USB基本概念

最新推荐文章于 2024-06-24 10:15:14 发布

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分类专栏：协议文章标签： usb

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1. USB系统组成

主机：提供USB接口和接口管理功能的硬件、软件、固件的复合体。PC机或OTG设备，一个USB系统只能有一个主机

设备：1.集线器HUB：扩展主机接口，设备可以通过其接入主机 2.功能设备

物理连接：即USB电缆，USB使用差分信号传输数据，全速/高速模式电缆必须外层屏蔽铜质传输线，且差分数据线双绞。一条USB的传输线分别由地线、电源线、D+、D-四条线构成，D+、D-是差分输入线，使用的是3.3V电压，而电源线与地线可向设备提供5V电压，最大电流500mA。

2.USB拓扑结构

每个系统只允许有一个HOST(主机)。允许的最大层数为6层(出去主机)；每层的电缆最大长度为5米，电缆总长度为30米；每层最大允许接5个DEVICE(设备)；

3.USB系统程序

1. 应用程序：应用程序运行与USB设备所连接的主机上。部分应用程序会由操作系统的主机提供，大部分应用程序由USB设备供应商提供。

2. 驱动程序：驱动程序服务于特定的操作系统，为USB设备提供支持。驱动程序通常由操作系统提供，独立于特定的应用程序和USB设备。

3. 主机端控制程序：包括硬件和软件，使USB设备能够被主机识别。

4.USB速度选择

全速模式是在D+线上上拉1.5K的电阻。

低速模式是在D-线上上拉1.5K的电阻。

5.USB信号描述

差分信号：1：D+ > Voh(2.8V) and D- < Vol(0.3V)

0：D- > Voh and D+ < Vol

J状态： Low Speed ：Differential(差分信号) 0

Full Speed ：Differential(差分信号) 1

K状态： Low Speed ：Differential(差分信号) 1

Full Speed ：Differential(差分信号) 0

6.USB协议

6.1 USB基本规范

USB在逻辑上被分为三层：信号层、协议层、数据传输层。

6.2 信号层

6.2.1设备速度的检测

6.2.2 信号的编码

USB中的数据采用反向不归零编码方式(NRZI:none-return to zero inverted),并对D+和D-线所处的不同状态定义成J和K两种状态。

数据状态	D+	D-
低速J状态	0	1
低速K状态	1	0

数据的编码/解码(反向不归零码)

说明：遇到0的边沿进行状态改变，如果是1保持原有状态

注：在数据进行NRZI编码前，每6个连续的1信号之后都会插入一个0信号，以免丢失同步。比如，若是1000个1信号，很有可能被解析成999个1或是1001个1，这样就丢失了同步。

所以，在没有同步时钟的背景下，usb通过编码弥补了同步这一点，通过JK状态的翻转来表示01数据。

6.3 协议层

包是USB系统中信息传输的基本单位，所有的数据都是经过打包后再总线上传输的。

每个包由6部分组成：同步字段(SYNC)、包标识符(PID)、地址字段(ADDR)、数据字段(DATA，包括帧号)、检验字段(CRC)、包结束(EOP)。

6.3.1 usb包

包的组成：

包的内容：

1、PID(Packet Identifier)：

这里只用（PID0~4）,PID4~7是PID0~4的取反，用来校验PID
PID1~0：01 令牌包、11 数据包、10 握手包、00 特殊包

2、地址：

3、帧号：

4、数据:

5、CRC:

6.3.2 packet

Packet分四大类： 命令 (Token) 、Packet 帧首 (Start of Frame) 、Packet 数据 (Data) 、Packet 握手 (Handshake) 。不同类型的packet包，以上的组成部件有所不同。

1、四种Packet类型之令牌包(Token Packet):
令牌包用来启动一次USB传输。
输出（OUT）令牌包：用来通知设备将要输出一个数据包
输入（IN）令牌包：用来通知设备返回一个数据包
建立（SETUP）令牌包：只用在控制传输中，和输出令牌包作用一样，也是通知设备将要输出一个数据包，两者区别在于:
SETUP令牌包后只使用DATA0数据包，且只能发送到设备的控制端点，并且设备必须要接收，而OUT令牌包没有这些限制

例子：

2、四种Packet类型之SOF Packet
帧起始包：在每帧（或微帧）开始时发送，以广播的形式发送，所有USB全速设备和高速设备都可以接收到SOF包。

例子：

0xA5：1010 0101：对应上面PID表可知是帧起始包

3、四种Packet类型之Data Packet

例子：

4、四种Packet类型之Handshake Packet

例子：

7.USB 设备枚举及描述符介绍

当一个USB设备插入主机后，会有以下活动:

在USB设备的逻辑组织中，包含设备、配置、接口和端点4个层次。设备通常有一个或多个配置，配置通常有一个或多个接口，接口通常有零个或多个端点。

8.USB数据传输过程

8.1 基本概念

一个【传输（Transfer）】(控制、批量、中断、等时)：由多个【事务（Transaction）】组成
一个【事务（Transaction）】(IN、OUT、SETUP)：由一多个【Packet】组成。

USB数据在【主机软件】与【USB设备特定的端点】间被传输。【主机软件】与【USB设备特定的端点】间的关联叫做【pipes】。一个USB设备可以有多个管道(pipes)。

8.2 枚举

上电状态（usb device插入host）
插入host后，host的每个hub对应端口上都有供电，连接着的设备就进入供电状态
host检测到device插入
hub检测到它的一根数据线是高电平，就认为是有设备插入，检测到设备后，hub继续给设备供电，但并不急于与设备进行USB传输。
Host了解连接的设备
hub通过检测USB总线空闲(Idle)时差分线的高低电压来判断所连接设备的速度类型
host复位设备（不是正的复位设备，是复位USB通信）
hub通过驱动数据线到复位状态(D+和D-全为低电平 )，并持续至少10ms
主机发送Get_Descriptor请求获取默认管道的最大包长度
默认管道（Default Pipe）在设备一端来看就是端点0。主机此时发送的请求是默认地址0，端点0，设备描述符的第8字节代表设备端点0的最大包大小
设置地址
主机给设备分配一个地址，在完成这次传输之后，设备进入地址状态（Address state），之后就启用新地址继续与主机通信。
获取设备配置
主机获取设备的信息

枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。调试USB设备，很重要的一点就是USB的枚举过程，只要枚举成功了，那么就已经成功大半了。

一旦获悉有新设备连接上来，主机就会发送一系列的请求(Resqusts)给设备所挂载到的hub，再由hub建立起一条连接主机（Host）和设备（Device）之间的通信通道。然后主机以控制传输(Control Transfer)的方式，通过端点0(Endpoint 0)对设备发送各种请求，设备收到主机发来的请求后回复相应的信息，进行枚举（Enumerate）操作。所有的USB设备必须支持标准请求（StandardRequests），控制传输方式（Control Transfer）和端点0（Endpoint 0）。

在讲解枚举之前，先大概说说USB的一种传输模式——控制传输。这种传输在USB中是非常重要的，它要保证数据的正确性，在设备的枚举过程中都是使用控制传输的。控制传输分为三个阶段：①建立阶段。②数据阶段。③确认阶段。建立（setup）阶段：都是由USB主机发起，它是一个setup数据包，里面包含一些数据请求的命令以及一些数据。如果建立阶段是输入请求，那么数据阶段就要输入数据；如果建立阶段是输出请求，那么数据阶段就要输出数据。如果在数据阶段，即便不需要传送数据，也要发一个0长度的数据包。数据阶段过后就是确认阶段。确认阶段刚好跟数据阶段相反，如果是输入请求，则它是一个输出数据包；如果是输出请求，则它是一个输入数据包。确认阶段用来确认数据的正确传输。

8.3 数据传输

usb host与usbfunction之间采用的是一种“非对称”的传输，也就是说，无论usb接受数据还是发送数据，都是由usbhost首先发起。

        首先，主机发第1个packet给从机，声明数据传送方向，数据传输地址，数据传输类型。
        其次，主机发第2个至第n个packet载有实际数据
        最后，从机返回一个packet是一个ACK包，报告数据传输的结果，比如接受出错或成功等信息，这样主机就可以借此了解到这次传输情况，从而有可能来作出相应措施如决定是否重发。

控制传输
一个Usb的控制式传输分为两个或三个阶段进行传输：setup stage,data stage（视情况而定）,status stage。首先发起setup,之后发起以data0为起始的setup data,最后usb function回应ack结束一次交互
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