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RSS订阅原创 ros2 humble 安装及D435 ros2启动记录
记得安装：sudo apt-get install ros-humble-diagnostics。下载realsense-ros2资源,colcon build。编译librealsense。
2024-06-20 17:28:50
186
原创 鲁班猫5-ubuntu22.04USB 转串口问题记录
ubuntu22.04 的brltty 会导致插上的串口读不出来。解决方案：sudo apt remove brltty。dmesg | grep usb 看日志信息。ls /dev/ttyUSB0 有就成功了。查看是否有ch341驱动。lsmod 驱动 加载。
2024-06-19 16:31:15
99
原创 ubuntu22.04编译D435 sdk的记录
官方连接参考了这里sudo apt-get install libssl-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev主要步骤：make -j2。
2024-05-25 13:23:31
254
原创 利用opencv计算mask图形的一些属性，圆度，偏心率，紧致度
cntPoints = np.squeeze(cnt) # 删除维度为 1 的数组维度，(2867, 1, 2)->(2867,2)print("\t轮廓偏心率: {:.2f}".format(eccentric))print("\t轮廓周长: {:.1f}".format(perimeter))print("\t轮廓紧致度: {:.2f}".format(compact))print("\t轮廓圆度: {:.2f}".format(circular))print("\t轮廓面积: ", area)
2024-05-13 09:26:00
262
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原创 利用opecv生成一些不规则mask
num_vertices = random.randint(15,50) # 多边形顶点数量。height, width = 500, 500 # 图像大小。# 设置随机种子以获得可重复的结果。# 生成随机多边形顶点。
2024-05-13 09:23:22
224
1
空空如也
空空如也
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