ubuntu22.04编译D435 sdk的记录

官方连接参考了这里

Linux/Ubuntu - 实感 SDK 2.0 构建指南 (intelrealsense.com)

sudo apt-get install libssl-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev

sudo apt-get install git wget cmake build-essential

sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

主要步骤:
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/ 
sudo cp config/99-realsense-d4xx-mipi-dfu.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger 
mkdir build && cd build
cmake ../ -DFORCE_LIBUVC=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=release
make -j2
sudo make install

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### 回答1: 可以通过以下步骤在Ubuntu22.04编译内核: 1. 首先,下载Linux内核源代码。可以从https://www.kernel.org/ 上下载最新版本的内核源代码。 2. 安装所需的编译工具。在终端中运行以下命令: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev ``` 3. 解压内核源代码,进入源代码目录。在终端中运行以下命令: ``` tar xvf linux-x.y.z.tar.gz cd linux-x.y.z ``` 其中,"x.y.z"是内核版本号。 4. 配置内核。可以使用默认配置或自定义配置。运行以下命令启动配置: ``` make menuconfig ``` 在此过程中,您可以选择需要的内核选项。完成后保存配置并退出。 5. 编译内核。在终端中运行以下命令: ``` make -j $(nproc) ``` "nproc"将使用所有可用的CPU核心进行编译编译时间可能会很长。 6. 安装内核。在终端中运行以下命令: ``` sudo make modules_install install ``` 此命令将安装内核及其模块。 7. 重启计算机以使用新内核。在终端中运行以下命令: ``` sudo reboot ``` 注意:编译和安装内核是一个高级任务,需要一定的Linux编译知识。请确保您了解您正在进行的操作,并备份您的数据。 ### 回答2: Ubuntu 22.04 是一个基于Linux内核的操作系统,要编译内核,需要进行以下步骤: 1. 准备编译环境:安装必要的软件包和工具,包括gcc、make、libncurses-dev和git等。通过终端输入命令`sudo apt-get install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev`来安装这些软件包。 2. 下载内核源代码:从官方网站或镜像网站上下载最新的Ubuntu内核源代码。通过终端进入下载目录,输入命令`git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-<version>.git`来下载源代码(`<version>`是对应的Ubuntu版本号)。 3. 配置内核:进入源代码目录,通过命令`make menuconfig`来打开配置界面。在这里可以根据需要进行内核功能的添加、删除或修改,然后保存退出。 4. 编译内核:通过命令`make -jX`进行内核的编译,其中X表示并行编译的线程数,可以根据机器的配置来设定。编译时间可能较长,请耐心等待。 5. 安装内核:编译完成后,可以通过命令`sudo make modules_install install`来安装编译好的内核到系统中。然后重启计算机,选择新编译的内核启动。 6. 验证内核:启动后,在终端输入命令`uname -sr`来查看当前正在使用的内核版本号,确认是否成功安装了自己编译的内核。 编译内核需要一定的技术和时间投入,如果没有特殊需求或专业知识,建议使用官方发布的Ubuntu内核,以确保系统的稳定性和兼容性。 ### 回答3: 编译Ubuntu 22.04内核需要以下步骤: 1. 下载源代码:首先,从Ubuntu的官方网站或GitHub上下载Ubuntu 22.04的内核源代码。可以使用wget命令或者浏览器下载源代码压缩包。 2. 解压源代码:将下载的源代码压缩包解压到一个指定的目录下,可以使用tar命令解压压缩包。 3. 安装必要的编译工具:在编译内核之前,需要先安装一些必要的工具和依赖项。可以使用以下命令安装: ``` sudo apt update sudo apt install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev ``` 4. 配置内核:进入源代码目录,使用make命令生成Makefile,并使用make menuconfig命令来配置内核。在配置界面中,根据需求选择所需的内核选项和驱动程序,并保存配置。 5. 编译内核:使用make命令开始编译内核。这个过程可能需要一些时间,取决于计算机的性能和编译选项。 6. 安装编译好的内核:编译完成后,使用sudo make install命令将编译好的内核安装到系统中。 7. 更新GRUB引导:更新GRUB引导以添加新安装的内核。使用sudo update-grub命令更新引导。 8. 重启系统:完成以上步骤后,可以重新启动计算机并选择新编译的内核进行启动。 请注意,在编译内核之前,确保了解正在进行的操作,备份重要文件,并且具备一定的Linux系统和编译知识。编译内核可能会对系统产生一些影响,如果遇到任何问题,可以通过恢复备份或者重新安装系统来解决。

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