更深入学习cmake后感觉收获颇丰,以前的两个帖子只针对opencv项目的小项目编译,如果针对一个项目中有很多cpp文件需要编译,另外如果有些CPP不在一个目录下,在多个子目录下的情况的解决方案。
1、参考链接
B站上的学习
学习资料2
学习资料3
CMake 学习笔记(OpenMP)
2、CMakeLists.txt文件编写
首先对于很多项目需要编译g++已经不适用了(如果不嫌麻烦也可以用),这里用到的是更简单的编译方法,利用cmake来编译
现在介绍在一个C++项目编译中常用的语句
多子文件夹的编译思路是对子文件夹中的所有cpp进行编译成动态库或者静态库
#对子文件夹中编译静态库
AUX_SOURCE_DIRECTORY(./ SRC_LIB_XML)#对当前文件夹中所有cpp放到SRC_LIB_XML变量中
add_library(Mylib ${SRC_LIB_XML})#将SRC_LIB_XML里面的东西生成静态库,库名Mylib
#add_library(Mylib SHARED ${SRC_LIB_XML})#将SRC_LIB_XML里面的东西生成动态库,库名Mylib
对主文件夹中的编译
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)#设置cmake 最低版本
project(videoTrack)#项目名称
set(OpenCV_DIR /home/zhupenghui/opencv/opencv-3.2.0/build)#设置OpenCV_DIR变量
find_package(OpenCV REQUIRED)#关联OpenCV_DIR、OpenCV_INCLUDE_DIRS、OpenCV_LIBRARY_DIRS、OpenCV_LIBS变量
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} -I/usr/include/gdal)#设置项目依赖的包含目录
ADD_SUBDIRECTORY(./xml)#设置包含目录,这个是项目里面的子文件夹里
AUX_SOURCE_DIRECTORY(./ SRC_MAIN)#设置当前目录下所有的待编译的代码文件到SRC_MAIN变量中
add_executable(videoTrack ${SRC_MAIN})#设置输出的exe文件名,如果没有上面这一步,则需要将每个待编译文件放在后面
link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIRS} /usr/lib)#lib文件所在的文件夹
target_link_libraries(videoTrack ${OpenCV_LIBS} -lgdal Mylib)#具体的lib文件名,里面包含了一个自编译的静态库Mylib
3、编译的基本方法
如果把CMakeLists.txt文件编写好后,可以执行下面两句话即可
cmake .
make
上面代码是在CMakeLists.txt目录下进行编译,所以编译的缓存文件会放在CMakeLists.txt文件的当前目录,这样做往往会与其他代码文件混淆,有两种解决方案:
3.1、方案一:
在CMakeLists.txt文件下新建一个build文件夹,进入CMakeLists.txt文件目录,依次执行下面代码
mkdir build
cd build
cmake ../
make
上面代码执行完后编译的程序都输出在build文件夹
3.2、方案二:
在任意指定位置进行cmake编译,新建一个输出文件夹,并且切换到输出文件夹,然后依次执行下面的(说明:CMakeLists.txt文件目录为/home/zhupenghui/MyWork/BJJZ/To8Bit)
cmake . --build /home/zhupenghui/MyWork/BJJZ/To8Bit
make
上面代码执行完后编译的程序都输出在/home/zhupenghui/testOut文件夹
3.3、备注
最后一句,有些代码会make -j4 或者make -j8,其实质只是指定了几个线程参与编译
make -j4 与make -j8的意思就是多线程make编译,即4个进程去竞争多核cpu,或者8个线程去竞争cpu
4、设置输出目录
参考链接:CMAKE编译输出目录
从外部编译似乎不是很好设置exe输出目录,测试了很多次没有成功
据此,在CMakeLists.txt中增加几段话就可以实现指定的exe输出目录和lib目录了,如下:
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ./bin)#设置可执行程序输出目录
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ./libs)#设置默认存放动态库的位置
set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ./libs)#设置默认静态库的位置