C++调用matlab编译动态库方法及相关问题解决

鸿儒517

已于 2023-04-28 21:17:15 修改

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文章标签： c++ matlab 开发语言

于 2023-04-26 22:25:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42727069/article/details/130378748

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参考链接：

matlab与C/C++混合编程——在Windows/Linux上调用Matlab编译的动态库文件

1、C++调用matlab代码的方法

1.1、Library Compiler 方法

1.1.1、功能

把matlab代码编译成动态库，C++调用matlab生成的动态库

1.1.2、参考链接

C++ Dll导出及python调用C++ DLL

1.1.3、matlab编译动态库方法

1、切换到“App”菜单；
2、选择下拉框，在下拉框中输入lib进行筛选；
3、选择"Library Compiler"应用；
4、添加要编译的函数文件（m文件）；
5、弹出工程保存文件夹位置，选择并设置编译工程保存的文件夹；
6、等待编译完成后弹出工程文件夹；
7、选择“for_redistribution_files_only”文件夹的“doMatch.dll”、“doMatch.lib”、“doMatch.h”文件，到C++ 工程文件中，编译使用
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1.1.4、C++ 使用matlab编译动态库的传参方法

用上面的方法编译输出的dll，在VS工程中关于matlab相关函数调用的时候不能进行调试，但是如果直接使用cmd命令窗口使用VS编译输出的exe是可以正常运行的。所以为了检验参数输入到matlab中是否正确，调试的时候可以在matlab的m代码函数中输出接到的参数，以便出了问题知道在哪里出了问题的，如下图我运行一个exe的过程，就可以很清晰从哪里开始调用matlab函数，哪里出来的，如下图：
在这里插入图片描述

看完了上面运行记录，可以知道在进入matlab程序时需要进行matlab环境初始化、函数运行初始化、函数传参的参数初始化后才能进入到matlab的主程序中
打开.h文件可以观察到，matlab编译的dll的接收变量基本类型都是mxArray，其余都是使用指针进行存储，所以怎么正确初始化传参，怎么接收参数很重要

1.1.4.1、演示把一个cv::Mat单通道影像传入matlab编译的dll中,解析matlab返回的变量


///*

#include "string.h"
#include "doMatch.h"
#include "opencv.hpp"

//加载lib库文件
#pragma comment(lib,"D:/D_datas/Bin/VariousLib/opencv320/x64/vc14/lib/opencv_world320d.lib")
#pragma comment(lib,"doMatch.lib")


void ToMatlabMatArray(cv::Mat SrcMat , mxArray*& SrcImgArray)
{
	const mwSize SrcDims[2] = { SrcMat.rows, SrcMat.cols };
	SrcImgArray = mxCreateNumericArray(2, SrcDims, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
	double* SrcpData = mxGetPr(SrcImgArray);
	for (int i = 0; i < SrcMat.rows; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < SrcMat.cols; ++j)
		{
			SrcpData[j*SrcMat.rows + i] = SrcMat.at<uchar>(i, j);
		}
	}
	return;
}

void print_mxarray(mxArray *input)
{//输出返回值
	printf("print_mxarrayV2:\n");
	// 将 mxArray 转换为类型为 double 的 C 数组
	int len = mxGetNumberOfElements(input);
	printf("len:%d\n", len);
	double *data = mxGetPr(input);
	for (int i = 0; i < len; ++i) {
		std::cout << data[i] << " ";
	}
	std::cout << std::endl;

}


int main(int argc,char* argv[])//_Test
{

	const char* SrcImg = argv[1];
	const char* DstImg = argv[2];
	cv::Mat SrcMat = cv::imread(SrcImg);
	cv::Mat DstMat = cv::imread(DstImg);
	

	cv::cvtColor(SrcMat,SrcMat,cv::COLOR_BGR2GRAY);
	cv::cvtColor(DstMat,DstMat,cv::COLOR_BGR2GRAY);


	// 初始化mclmcr,如果没有这两句可能会有访问错误的问题
	mclmcrInitialize();
	if (!mclInitializeApplication(NULL, 0))
	{
		return -1;
	}
	printf("Success Initialize mclmcr!\n");
	//初始化应用
	if (!doMatchInitialize())
	{
		return -1;
	}
	printf("Success Initialize doMatch!\n");

	mxArray *cleanedPoints1 = nullptr;//返回值1
	mxArray *cleanedPoints2 = nullptr;//返回值2
	mxArray* SrcImgArray = nullptr;
	mxArray* DstImgArray = nullptr;
	ToMatlabMatArray(SrcMat,SrcImgArray);//初始化SrcMat
	ToMatlabMatArray(DstMat,DstImgArray);//初始化DstMat

	printf("data  Initialized!\n");
	//调用主函数
	mlfDoMatch(2, &cleanedPoints1, &cleanedPoints2, SrcImgArray, DstImgArray);//返回值要用地址
	printf("Match done!\n");
	
	printf("cleanedPoints1:");
	print_mxarray(cleanedPoints1);
	printf("cleanedPoints2:");
	print_mxarray(cleanedPoints1);

	// 关闭应用
	doMatchTerminate();
	//system("pause");

	return 0;
}


//*/

1.1.4.2、下面演示一个从外部传参，传入3个const char* 作为mxArray* 对象

用matlab编译输出了RIFT2_Match_MatLab函数，所以头文件为RIFT2_Match_MatLab.h

#include "RIFT2_Match_MatLab.h"
#include<vector>

void ToMatlabCharArray(const char* myString, mxArray*& myCharArray)
{

	// 获取字符串长度并加 1，以便在字符串末尾添加结束标志符 \0
	size_t stringLength = strlen(myString);

	// 使用 mxCreateCharArray 函数创建 mxArray 类型变量
	mwSize dims[2] = { 1, static_cast<mwSize>(stringLength ) };
	myCharArray = mxCreateCharArray(2, dims);

	 使用 mxSetData 将 char* 类型的数据指针赋值给 mxArray 类型变量,下面这种赋值方式有问题，乱码
	//mxSetData(myCharArray, charArrayBuffer);


	// 将字符数组复制到mxArray*对象中
	mxChar* data = mxGetChars(myCharArray); // 获取mxArray*对象的数据缓冲区指针
	for (int i = 0; i < stringLength; ++i)
	{
		data[i] = myString[i];
	}

	return ;
}

int main(int argc, char* argv[])//_Test
{
	printf("Matlab RIFT2_Match,V1.0 zph");
	
	const char* SrcImg = argv[1];
	const char* DstImg = argv[2];
	const char* ptsFile = argv[3];


	// 初始化mclmcr,如果没有这两句可能会有访问错误的问题
	mclmcrInitialize();
	if (!mclInitializeApplication(NULL, 0))
	{
		return -1;
	}
	printf("Success Initialize mclmcr!\n");
	//初始化应用
	//if (!myplotInitialize())
	if (!RIFT2_Match_MatLabInitialize())
	{
		return -1;
	}
	printf("Success Initialize doMatch!\n");


	mxArray* SrcImgCharArray = nullptr;
	ToMatlabCharArray(SrcImg, SrcImgCharArray);

	mxArray* DstImgCharArray = nullptr;
	ToMatlabCharArray(DstImg, DstImgCharArray);

	mxArray* PtsCharArray = nullptr;
	ToMatlabCharArray(ptsFile, PtsCharArray);
	printf("data  Initialized!\n");
	//调用主函数
	mlfRIFT2_Match_MatLab(SrcImgCharArray, DstImgCharArray, PtsCharArray);
	printf("Match done!\n");


	// 关闭应用
	RIFT2_Match_MatLabTerminate();
	return 0;
}

1.2、mex -setup方法

1.2.1、功能

把matlab代码编译成动态库，C++调用matlab生成的动态库。除了可以生成动态库，还能生成调试信息.pdb文件，chatgpt回答的方法如下，还没有进行测试

参考链接：

C++调用MATLAB函数
 C/C++程序通过动态链接库调用MATLAB程序

在这里插入图片描述

1.3、coder 方法

功能

把*.m代码编译成C++代码，但是对于有些m代码中使用了有些库文件、调用了非m代码的函数的函数是无法编译成C++源代码。

参考链接：
如何使用MATLAB coder将MATLAB代码转换成C/C++语言（详细图文教程）

启动方法：在运行框中键入“coder”，便会打开MATLAB coder界面

1.4、Matlab engine

下面测试样例是打开一张图片，成为cv::Mat格式使用matlab引擎（engine.h）加载到matlab进行显示，主要熟悉Matlab engine的使用方式

#include "string.h"
#include "opencv.hpp"

#include <engine.h>

using namespace std;
int MatlabDisplayImg_Gray(cv::Mat SrcMat);//matlab显示灰度图


int main_Dis(int argc, char* argv[])
{
//先处理非matlab代码
	const char* SrcImg = argv[2];
	cv::Mat SrcMat = cv::imread(SrcImg, cv::IMREAD_COLOR);

	return MatlabDisplayImg_Gray(SrcMat);
	//return MatlabDisplayImg_RGB(SrcMat);//彩色图片显示有问题，就不粘贴进来了


}


int MatlabDisplayImg_Gray(cv::Mat SrcMat)
{
	cv::cvtColor(SrcMat, SrcMat, cv::COLOR_BGR2GRAY);


	// 引擎初始化
	Engine* eng = engOpen(nullptr);
	if (eng == nullptr)
	{
		std::cerr << "Cannot open MATLAB Engine" << std::endl;
		return EXIT_FAILURE;
	}

	// 初始化mclmcr,如果没有这两句可能会有访问错误的问题
	mclmcrInitialize();
	if (!mclInitializeApplication(NULL, 0))
	{
		return -1;
	}
	printf("Success Initialize mclmcr!\n");


	//把Mat传入到matlab中进行显示代码
	const mwSize TempDims[2] = { SrcMat.rows, SrcMat.cols };
	mxArray* imgArray = mxCreateNumericArray(2, TempDims, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);

	double* pData = mxGetPr(imgArray);
	//unsigned char* pData = mxGetPr(im1);
	for (int i = 0; i < SrcMat.rows; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < SrcMat.cols; ++j)
		{
			pData[j*SrcMat.rows + i] = SrcMat.at<uchar>(i, j);
		}
	}
	//将数组传递给Matlab中，变量名为im1
	engPutVariable(eng, "im1", imgArray);
	//执行Matlab命令，读取img并显示
	engEvalString(eng, "figure,imshow(uint8(im1))");//传入进去是double* 类型，必须转换成uint8类型才能正常显示
	//释放内存
	mxDestroyArray(imgArray);
	engClose(eng);
}

3、matlab运行时

说明：在使用matlab编译的exe或者dll，移植到一个没有matlab的电脑时可能无法运行，需要在官网上下载对应的运行时进行安装后，程序才能正常执行。
matlab运行时官网下载：
https://www.mathworks.com/products/compiler/matlab-runtime.html

写这篇博文的时候，我自身还有很多东西不是很清楚，例如怎么传入一个多波段的Mat到matlab编译的动态库中，使用了很多种方法都失败了；但这篇足以让一个小白入门，后期根据对matlab编译的认知再不断更新吧——zph 2023.4.27

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C++调用matlab编译动态库方法及相关问题解决

把matlab代码编译成动态库，C++调用matlab生成的动态库。下面测试样例是打开一张图片，成为cv::Mat格式使用matlab引擎（engine.h）加载到matlab进行显示，主要熟悉Matlab engine的使用方式。说明：在使用matlab编译的exe或者dll，移植到一个没有matlab的电脑时可能无法运行，需要在官网上下载对应的运行时进行安装后，程序才能正常执行。把*.m代码编译成C++代码，但是对于有些m代码中使用了有些库文件、调用了非m代码的函数的函数是无法编译成C++源代码。
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