- 博客(1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ardupilot库函数
ardupilot库函数 ardupilot库函数是copter、plane、rover等无人驾驶仪的公用库。 核心库 AP_AHRS - 使用DCM或者EKF算法进行姿态角（roll、pitch）和航向（yaw）的估计 AP_Common - 通用函数库 AP_Math - 包括了各种常用的数学函数，尤其是进行向量操作的函数 AC_PID - PID(比例-积分-微分) 控制器库 AP_Ine...
2020-01-12 14:45:53
499
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人