halcon学习笔记-图像读取

#图像获取#
halcon表示路径的方法和window不太一样，用/表示分隔符，而windows用反斜杠
注：读入单张图片也可以直接把图片拖拽到HDevelop中，它会自动生成代码。

##读入本地图片##
方式一：创建一个路径数组

ImagePath:=[]

ImagePath[0]:='D:/我的图片/1.png'

ImagePath[1]:='D:/我的图片/2.png'

ImagePath[2]:='D:/我的图片/3.png'

for i := 0 to 2 by 1

read_image (Image,ImagePath[i])

*do something()

endfor

方式二：

for i := 1 to 3 by 1

read_image (Image,'D:/我的图片/' + i + '.png' )

*do something()

endfor

方式三：利用相机助手获取

1. 打开获取图像助手
   

2. 选择文件或者文件路径
   

3. 插入代码
   

插入的代码如下：

list_files ('F:/锂电涂布缺陷整理图片/按压', ['files','follow_links'], ImageFiles)

tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|
pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)

for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1

	read_image (Image, ImageFiles[Index])

	* Do something()

endfor

注：
（1）list_files中的第二个参数options模式有如下解释：

‘files’：返回目录中包含的文件或者目录

‘directories’：指定的搜索格式为文件夹（文件夹也当作一个路径选择）

‘recursive’：递归，指可以遍历子文件夹里面的文件

‘follow_links’：用于指定应遵循指向文件或目录的符号链接

‘max_depth 5’：指遍历深度，允许嵌套五层文件夹

‘max_files 1000’：最大文件数

（2）tuple_regexp_select算子表示对ImageFiles路径中文件进行筛选，第二个参数表示入选的格式，

其中 \. 表示 转义成 .ignore_case表示不区分大小写。

##相机采集##
halcon几乎能够获取市面上常用的面阵、线扫相机。查看halcon安装目录下是否存在相关的dll动态库用来获取相机接口。若未发现相关dll，则可通过halcon官网interface获取。