OpenCV中基本数据结构(4)_Rect

Rect数据结构经常是在OpenCV中被用来表示为一个矩形尺寸，其成员包括x,y, width,height，其中x和y分别表示矩形框的左上角的起始点坐标，width和height分别表示宽和高。

Rect

OpenCV中预定义好的几种Rect，用来支持不同的数据类型：

Rect2i：整型int

Rect2f: float

Rect2d: double

源代码定义如下：

 其中Rect与Rect2i相同都是整型，实现主要依靠的是Rect_类 和Size，Point类似

Rect_类

Rect_类主要如下：

 总结如下：

Method	Description
Rect_()	默认构造函数 cv::Rect r; cv:Rect2f rf; cv::Rect2d rd
Rect_(const Rect_& r)	copy构造函数
Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height)	带参数构造函数 x,y为矩形的左上角坐标点 _width,_height分别为宽和高
Rect_(const Point_<_Tp>& org, const Size_<_Tp>& sz)	根据一个点和Size构造Rect org:为矩形左上角 sz：为矩形宽和高
Rect_(const Point_<_Tp>& pt1, const Point_<_Tp>& pt2)	利用两个对角点 构造Rect x = std::min(pt1.x, pt2.x);  y = std::min(pt1.y, pt2.y);  width = std::max(pt1.x, pt2.x) - x;   height = std::max(pt1.y, pt2.y) - y;
_Tp x;  _Tp y;  _Tp width;  _Tp height;	x,y为矩形的左上角坐标点 width,height分别为宽和高 保存到类中的值
_Tp area()	矩形面积：(width*height)
Point_<_Tp> tl()	返回矩形的左上边角点坐标
Point_<_Tp> br()	返回右下边角点坐标
Size_<_Tp> size()	size形式返回矩形的width, height
bool empty()	true: width <= 0或 height <= 0 false:  width>0 且height>0
bool contains(const Point_<_Tp>& pt)	检查 pt是否在矩形内： true:在矩形框内 false:不在矩形框内

使用用例如下：

#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;


void main()
{
	
	Rect r;
	Rect2f rf;
	Rect2d rd;
	
	cout << "r.empty=:" << r.empty() << endl;
	cout << "f.empty=:" << rf.empty() << endl;
	cout << "rd.empty=:" << rd.empty() << endl;

	Rect r2(0,0,300,400);
	Rect2f rf2(0, 0, 300.1, 400.4);
	Rect2d rd2(2, 2, 2324, 2142424);
	cout << "r2=:" << r2 <<endl;
	cout << "r2.tl=:" << r2.tl() << endl;
	cout << "r2.br=:" << r2.br() << endl;
	cout << "r2.size=:" << r2.size() << endl;
	cout << "r2.area=:" << r2.area() << endl;
	cout << "r2.empty=:" << r2.empty() << endl;
	cout << "**********************" << endl;
	cout << "rf2=:" << rf2 << endl;
	cout << "rf2.tl=:" << rf2.tl() << endl;
	cout << "rf2.br=:" << rf2.br() << endl;
	cout << "rf2.size=:" << rf2.size() << endl;
	cout << "rf2.area=:" << rf2.area() << endl;
	cout << "rf2.empty=:" << rf2.empty() << endl;
	cout << "rd2.contains(Point(200,200))=:" << rd2.contains(Point(200, 200)) << endl;
	cout << "**********************" << endl;
	cout << "rd2=:" << rd2 << endl;
	cout << "rd2.tl=:" << rd2.tl() << endl;
	cout << "rd2.br=:" << rd2.br() << endl;
	cout << "rd2.size=:" << rd2.size() << endl;
	cout << "rd2.area=:" << rd2.area() << endl;
	cout << "rd2.empty=:" << rd2.empty() << endl;
	
	Rect2f rf3(rf2);
	rf3.x = 500;
	rf3.y = 600;
	cout << "rf3=:" << rf3 << endl;	
}

运行结果：

 

 Rect_类operator重构

Rect_类通过operator重构的操作：

operator	Method
+=:	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp>& operator += ( Rect_<_Tp>& a, const Point_<_Tp>& b )   左上角点按照b偏移相当于平移矩阵:     a.x += b.x;     a.y += b.y;
	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp>& operator += ( Rect_<_Tp>& a, const Size_<_Tp>& b )   width和heigh按照b扩大，扩展矩形区域：       a.width  += b.width；       a.height += b.height
-=:	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp>& operator -= ( Rect_<_Tp>& a, const Point_<_Tp>& b ) 相当于平移矩阵
	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp>& operator -= ( Rect_<_Tp>& a, const Size_<_Tp>& b ) 缩小矩形区域
&=:	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp>& operator &= ( Rect_<_Tp>& a, const Rect_<_Tp>& b ) 取两个矩形框交集部分
|=	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp>& operator |= ( Rect_<_Tp>& a, const Rect_<_Tp>& b ) 尽量取两个矩形框并集即所覆盖的全部面积
==	template<typename _Tp> static inline bool operator == (const Rect_<_Tp>& a, const Rect_<_Tp>& b)   两个矩阵完全相等(包括x,y,width,height)返回true
！=	template<typename _Tp> static inline bool operator != (const Rect_<_Tp>& a, const Rect_<_Tp>& b)   两个矩阵不相等返回true
+	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp> operator + (const Rect_<_Tp>& a, const Point_<_Tp>& b)   左上角x和y的位置右偏移b大小，相当于平移矩阵
	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp> operator + (const Rect_<_Tp>& a, const Size_<_Tp>& b) 长和宽扩大b大小，扩展矩形区域
-	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp> operator - (const Rect_<_Tp>& a, const Point_<_Tp>& b)   左上角x和y的位置左偏移b大小，相当于平移矩阵
	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp> operator - (const Rect_<_Tp>& a, const Size_<_Tp>& b)   长和宽缩短b大小，缩小矩形区域
&	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp> operator & (const Rect_<_Tp>& a, const Rect_<_Tp>& b) 取两个矩形框交集部分
|	template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp> operator | (const Rect_<_Tp>& a, const Rect_<_Tp>& b) 取两个矩形框并集即所覆盖的全部面积

+、- Point平移：

+、-按照Point平移如下（宽度和高度不变）：

假设

Rect a

Point b

Rect c= a+b

+、-Size

+、- Size只修改宽度和高度，x和y不变：

假设

Rect a

Size b

Rect c= a+b

如下图所示：

 

Point和Size偏移用例

分别按照Point和Size进行右偏移用例：

#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;


void main()
{
	Rect r(0,0,300,400);

	cout << "r=: " << r << endl;
	cout << "r+Point(2,3)=: " << r + Point(2, 3)<< endl;
	cout << "r+Size(200,300)=: " << r + Size(200, 300) << endl;	
	
}

运行结果：

r=: [300 x 400 from (0, 0)]
       r+Point(2,3)=: [300 x 400 from (2, 3)]
       r+Size(200,300)=: [500 x 700 from (0, 0)]

 &和&=操作

&和&= 操作为取两个矩阵交集：

假设

Rect a

Rect b

Rect c= a&b

C为a和b两个矩阵的交集，如下图：

图中红框的部分为c

,两个矩阵的交集部分。

|和|=操作

|和|=操作为取两个矩阵最大并集：

假设

Rect a

Rect b

Rect c= a|b

则c矩阵的大小为：

&和| 用例

两个矩形框 &和| 用例：

#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;


void main()
{
	Rect r1(0,0,300,400);
	Rect r2(5, 5, 500, 600);

	cout << "r1&r2=: " << (r1&r2) << endl;
	cout << "r1|r2" << (r1|r2) << endl;


	Rect r3(0, 0, 100, 200);
	Rect r4(300, 400, 100, 200);

	cout << "r3&r4=: " << (r3&r4) << endl;
	cout << "r3|r4" << (r3 | r4) << endl;	
}

运行结果：

Rect结合Mat截取图片

可以利用Rect来截取Mat中感兴趣中ROI部分，下面用例用用来截取图片中感兴趣中的一部分：

 

#include <stdio.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

void main()
{
	Mat srcImage = imread("len_top.jpg");
	printf("Image height:%d, width:%d\n", srcImage.rows, srcImage.cols);
	imshow("Image", srcImage);
	waitKey(0);

	Mat dstImage(srcImage, Rect(50, 50, 250, 150));
	imshow("Rect Image", dstImage);
	waitKey(0);

}

运行结果：

原始加载的图片为：

截取的感兴趣中的一部分结果为：