微处理器学习札记#1

Tips

笔记顺序可能会乱，根据自己的想法和理解来，等之后有时间会整理。

Cortex-M4

cortex-M4和cortex-M3都使用的ARMv7M指令集，ARM cortex-M4相较ARM cortex-M3而言增加了DSP和FPU。ARM cortex-M4支持ARM Thumb2指令集，DSP指令集以及Floating Point指令集。ARM cortex-M4处理器的内核支持3-stage pipeline进行处理，即Fetch-Decode-Execute，同时支持哈弗架构，即指令和数据并行存取。

关于ARM Thumb2指令集

指令集的字节数问题

大多数ARM Thumb2指令为2个Byte即half word,而有些嵌套有其他指令的指令，比如最常见的#指令，则需要4个Byte即一个word才能存放。
特别注意：在一般情况下，使用16位来表示，而16进制下的一个"bit"相当于2进制下的4个"bit"，所以对于byte来说，一个byte分别对应2进制下8位，对应16进制下2位，而half word大小是2byte,所以half word需要用4个16进制的"bit"表示，一个word需要用8个16进制"bit"表示。
举例：

汇编语言	地址表示
MOV r0, #10	08000190: F0 4F 00 0A
LDR r2, [r1]	08000194: 68 11
ADD r0, r0, r2	08000196: 44 10

从上面的例子可以看出来，每两位16进制"bit"是一个byte，所以放在一起，每四位是两个byte也就是一个half word,两个half word 组成了一个word。

关于指令的offset

指令的offset是通过两个指令地址做差运算得到，有正负之分， 特别要注意是16进制计算，可以先用大地址减去小地址然后判断正负。
特别注意： offset不需要保持和指令一样的8位地址
举例：
0x08000190+0x1A->0x0800020A
0x0800020A-0x1A->0x08000190

汇编语言（C）

常用语句

MOV 可以用来赋值
MOVS 带进位
ADD 加法
ADDS 带进位
SUB 减法
SUBS 带进位
MUL 相乘
UDIV 除法
LDR 加载
STR 储存

控制流

if语句

void func(int a){
	if(a==0){
		a=1;
	}
}

汇编

void func(int a){
	CMP r0,#0
	BEQ CON1
COND1 
	MOVS r0,#1
	BX lr	
}

for语句

void func(int a)
{
	for(int i=0;i<5;i++){
		a--;
	}
}

汇编

void func(int a)
{
	MOVS r1,#0
LOOP
	CMP r1, #5
	BLS ENDLOOP
	ADDS r1,r1,#1
	SUBS r0,r0,#1
	B LOOP
ENDLOOP
	BX lr
}

while语句

void func(int a)
{
	while(a>0){
		a--;
	}
}

汇编

void func(int a)
{
LOOP
	CMP r0, #0
	BLT ENDLOOP
	SUBS r0,r0,#1
	B LOOP
ENDLOOP
	BX lr
}

未完待续。。。