测试测量
Frank-Han
这个作者很懒,什么都没留下…
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BMS专题之BMS测试
文章目录一、关于BMS测试1.1 BMS测试的分类1.1.1 质检机构的检验1.1.2 研发人员的验证1.1.3 采购方的验证1.1.4 出厂前的验证二、BMS测试中的挑战2.1 安全问题2.2 电池状态问题2.3 参数调节问题2.4 解决方法-电池组仿真三、BMS测试系统-电池组仿真3.1 系统功能3.2 电池组仿真功能图3.3 测试系统核心设备3.3.1 电芯仿真器3.3.2 温度仿真器3.3...原创 2020-04-21 15:08:17 · 15906 阅读 · 1 评论 -
BMS专题之BMS的分类与功能
一、什么是BMS1.1 BMS定义好,我们终于进入正题了,首先就是,什么是BMS。BMS是电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)的缩写基本上来说两个以上的单体电池组成的供电系统都需要一个BMS经过我们上篇文章对电池的探讨,我想我们大家大概已经知道了一个BMS应该具备的基本功能。1.2 BMS基本功能电池监控首先是电池监控BMS需要监控电池的各种状态,...原创 2020-04-17 14:40:22 · 13695 阅读 · 3 评论 -
BMS专题之动力电池组
文章目录一、前言二、 聊聊电动车三、 动力电池3.1 铅酸电池3.2 镍氢电池3.3 锂离子电池四、电池组五、SOC不均衡5.1 时变不一致性5.2 单体与总体不一致性一、前言将自己准备的培训课程写成博客供大家阅读,首先是第一节,电池组今天我要跟大家分享的是BMS相关的知识,算是带着大家对BMS及其测试进行一个初步的了解和认识,会给大家分享关于动力电池的一些东西,然后讲讲为什么需要BMS,...原创 2020-04-09 17:24:15 · 2846 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶中无迹卡尔曼滤波器的应用(Unscented-Kalman-Filter)
一、无迹卡尔曼滤波器卡尔曼滤波适用于线性系统,针对于非线性系统很好推广应用。EKF(扩展卡尔曼滤波)利用线性化的方式,让状态和协方差在线性化方程中传播,但是面对强非线性,这种方式误差较大,因为高斯分布的噪声经过非线性系统的分布并不是高斯分布。UKF利用多个采样点(无迹变换)在非线性系统中传播,降低了随机变量经过非线性系统传播的误差,效果强于EKF。与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过...原创 2020-04-03 00:52:26 · 4957 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶-激光雷达
一、激光雷达的原理1.1 工作原理LiDAR(Light Detection and Ranging),是激光探测及测距系统的简称,另外也称Laser Radar 或LADAR(Laser Detection and Ranging)。激光雷达是一种光学遥感技术,它通过首先向目标物体发射一束激光,再根据接收-反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几...原创 2019-08-12 17:33:46 · 2102 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶系统简介
一、无人驾驶系统组成无人驾驶系统是一个复杂的系统。系统主要由三个部分组成:算法端、Client端、云端。算法端包括面向传感、感知和决策的关键步骤算法;Client端包括机器人操作系统以及硬件平台;云端包括数据存储、模拟、高精度地图绘制以及深度学习模型训练。二、无人驾驶系统简介2.1 算法子系统算法子系统从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周围环境情况,并根据环境变化做出决策...原创 2019-08-12 14:30:42 · 9006 阅读 · 0 评论 -
使用Python利用SSH控制pickering的LXI设备
SSH解释百度百科解释:SSH 为 Secure Shell 的缩写,由 IETF 的网络小组(Network Working Group)所制定;SSH 为建立在应用层基础上的安全协议。SSH 是目前较可靠,专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH最初是UNIX系统上的一个程序,后来又迅速扩展到其他操作平台。SSH在...原创 2019-07-26 23:21:35 · 465 阅读 · 0 评论 -
关于104接口
PC/104PC/104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线, 是PC总线在嵌入式应用中的衍生产物,堆栈式结构,在国际上广泛流行, 被IEEE协会定义为IEEE-P996.1.我们知道, IEEE-P996是PC/XT和PC/AT工业总线规范, 而从PC/104被定义为IEEE-P996.1 就可以看出,PC/104总线实质上是一种紧凑型,小型化的IEEE-P996.其总线信号定义和PC/...翻译 2019-07-19 10:17:50 · 1874 阅读 · 1 评论 -
测试测量(4)- 开关的拓扑结构
1 级联开关级联开关通常用于将一个输入端连接到众多输出端中的一个,这种配置保证了一个输入端一次指挥哦连接到一个输出端上,其他的输出端之间都是相互隔离的。这种结构的弊端在于随着开关的位置不同,其信号的路径长度和隔离参数是不一样的,这就导致了再信号频率较高的时候通道之间参数的一致性不好。2 多路复用多路复用和级联开关的概念经常被混淆,这主要是因为低频开关厂商和微波开关厂商对其的定义有一些出...原创 2019-06-04 11:04:28 · 844 阅读 · 1 评论 -
测试测量(3)- 如何选择设备的平台
如何选择平台在本文中所提到的平台特指电气/机械标准,即PXI,LXI,PCI以及USB等。在工程师设计测试系统时,目标是在测试精度,数据吞吐量以及预算方面做一个平衡,从而搭建出最佳的测试系统。我们的一个建议是,不需要把所有的仪器和设备都放在同一个平台下使用,将不同平台搭配在一起,实现优势互补,才是最为合理的一种解决方案。接下来将从当今最流行的三个平台来简述测试测量中平台的选择。尤其是开关系...原创 2019-05-17 09:40:43 · 541 阅读 · 0 评论 -
测试测量(2)-继电器基础介绍
继电器种类比较多,这里只介绍测试测量中常用到的几种继电器:1 舌簧继电器(reed relays)1.1 舌簧继电器原理舌簧继电器的原理看起来非常简单,舌簧继电器的核心动作器件由两片铁磁材料的簧片和密封玻璃管构成的干簧管,一般情况下簧片的构成成分是镍:铁=50:50。金属密封管内通常会充入惰性气体,隔绝了外界环境的污染物和氧气,可以有效的延长触点的使用寿命。一般来说干簧管是处于常开的状态,但...原创 2019-05-16 10:01:58 · 3244 阅读 · 0 评论 -
测试测量(1)-测试系统的重要性
今天开个新版块,测试测量。第一讲是测试测量的重要性以及开关系统在其中的地位。首先,我们要明白测试的重要性。测试是一个需要消耗极大成本的事情,但是又没有办法带来肉眼可见的收益,所有许多项目管理者认为测试不重要。但是随着生产力的发展,人们对于质量的要求越来越严格,人们更加不能接受有瑕疵或者质量问题的产品。将测试失败率(FIT)降为0,已经不仅仅是航空方面的要求,更是当今六西格玛文化的要求。如果客...原创 2019-05-16 09:04:57 · 3136 阅读 · 0 评论