Yaskawa MotoSim软件二次开发：MotoSim软件二次开发中的错误处理与调试

kkchenjj

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分类专栏：工业软件二次开发全集文章标签：网络机器人工业软件工业软件二次开发机器人开发

于 2024-08-04 19:45:00 首次发布

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MotoSim软件二次开发基础

1.1 MotoSim软件简介

MotoSim EG是Yaskawa公司开发的一款用于模拟和编程安川电机的工业机器人的软件。它提供了一个虚拟的机器人工作站环境，允许用户在真实操作前进行机器人程序的开发、测试和调试。MotoSim EG支持多种工业机器人型号，包括MOTOMAN系列，通过其强大的功能，如离线编程、碰撞检测、路径优化等，极大地提高了机器人编程的效率和准确性。

1.2 二次开发环境搭建

系统要求

操作系统: Windows 7 SP1或更高版本
处理器: Intel Core i5或更高
内存: 8GB或更高
硬盘空间: 至少10GB可用空间
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Autodesk Revit软件二次开发：Revit族创建与参数化设计
kkchenjj: # 在Revit API中创建类型参数的方法要在Revit API中创建类型参数(而不是共享参数)，您需要使用`FamilyManager.AddParameter()`方法的不同重载版本。以下是正确的方法： ## 创建类型参数的正确方法 ```csharp // 获取FamilyManager FamilyManager famManager = doc.FamilyManager; // 创建类型参数 // 参数说明： // parameterName: 参数名称 // group: 参数分组(如BuiltInParameterGroup.PG_GENERAL) // specType: 参数类型(如SpecTypeId.String.Text) // isInstance: 是否为实例参数(false表示类型参数) famManager.AddParameter( "MyParameterName", // 参数名称 BuiltInParameterGroup.PG_GENERAL, // 参数分组 SpecTypeId.String.Text, // 参数类型 false // false表示创建类型参数 ); ``` ## 参数类型说明对于参数类型(SpecTypeId)，Revit API提供了多种选项，例如： - `SpecTypeId.String.Text` - 文本类型 - `SpecTypeId.Length` - 长度类型 - `SpecTypeId.Number` - 数字类型 - `SpecTypeId.Int.Integer` - 整数类型 ## 完整示例 ```csharp // 假设您已经有了有效的Document对象doc try { // 开始事务 using(Transaction t = new Transaction(doc, "Add Type Parameter")) { t.Start(); // 获取FamilyManager FamilyManager famManager = doc.FamilyManager; // 添加类型参数 famManager.AddParameter( "MyTypeParameter", BuiltInParameterGroup.PG_GEOMETRY, SpecTypeId.Length, false); // false表示类型参数 t.Commit(); } } catch(Exception ex) { TaskDialog.Show("Error", ex.Message); } ``` ## 注意事项 1. 创建参数必须在事务(Transaction)中进行 2. 参数名称必须是唯一的，不能与现有参数重复 3. 如果您需要创建实例参数，只需将最后一个参数改为true 4. 此方法不需要使用ExternalDefinition或ExternalDefinitionBinding，这些是用于共享参数的希望这个方法能解决您的问题！如果您需要创建特定类型的参数或有其他需求，可以进一步调整参数类型和分组。

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