Yaskawa MotoSim软件二次开发：MotoSim软件在自动化生产线中的应用

kkchenjj

已于 2024-09-17 11:54:32 修改

阅读量750

点赞数 19

分类专栏：工业软件二次开发全集文章标签：自动化网络机器人工业软件工业软件二次开发机器人开发

于 2024-08-04 20:00:00 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42749425/article/details/140901251

版权

工业软件二次开发全集专栏收录该内容

720 篇文章 ¥179.90 ¥299.90

订阅专栏

超级会员免费看

Yaskawa MotoSim软件二次开发：MotoSim软件在自动化生产线中的应用

在这里插入图片描述

MotoSim软件概述

MotoSim EG是安川电机开发的一款用于模拟和编程其机器人产品的软件。它提供了一个虚拟环境，允许用户在实际部署机器人之前进行设计、编程和测试。MotoSim EG支持多种安川机器人型号，包括MOTOMAN系列，使得用户能够创建和优化自动化生产线的布局和流程。

MotoSim软件特点

虚拟仿真：MotoSim EG能够创建机器人的虚拟模型，模拟其在真实环境中的运动和操作，帮助用户在实际安装前发现并解决问题。
编程支持：软件内置了安川机器人的编程语言，如INFORM III，允许用户直接在软件中编写和测试机器人程序。
离线编程：用户可以在离线状态下进行编程，无需实际机器人在场，节省了时间和成本。
集成开发环境：

了解本专栏

超级会员免费看

博客等级

码龄7年

6240
原创

11万+
点赞

11万+
收藏

3万+
粉丝

关注

私信

热门文章

分类专栏

展开全部收起

最新评论

Autodesk Revit软件二次开发：Revit族创建与参数化设计
kkchenjj: # 在Revit API中创建类型参数的方法要在Revit API中创建类型参数(而不是共享参数)，您需要使用`FamilyManager.AddParameter()`方法的不同重载版本。以下是正确的方法： ## 创建类型参数的正确方法 ```csharp // 获取FamilyManager FamilyManager famManager = doc.FamilyManager; // 创建类型参数 // 参数说明： // parameterName: 参数名称 // group: 参数分组(如BuiltInParameterGroup.PG_GENERAL) // specType: 参数类型(如SpecTypeId.String.Text) // isInstance: 是否为实例参数(false表示类型参数) famManager.AddParameter( "MyParameterName", // 参数名称 BuiltInParameterGroup.PG_GENERAL, // 参数分组 SpecTypeId.String.Text, // 参数类型 false // false表示创建类型参数 ); ``` ## 参数类型说明对于参数类型(SpecTypeId)，Revit API提供了多种选项，例如： - `SpecTypeId.String.Text` - 文本类型 - `SpecTypeId.Length` - 长度类型 - `SpecTypeId.Number` - 数字类型 - `SpecTypeId.Int.Integer` - 整数类型 ## 完整示例 ```csharp // 假设您已经有了有效的Document对象doc try { // 开始事务 using(Transaction t = new Transaction(doc, "Add Type Parameter")) { t.Start(); // 获取FamilyManager FamilyManager famManager = doc.FamilyManager; // 添加类型参数 famManager.AddParameter( "MyTypeParameter", BuiltInParameterGroup.PG_GEOMETRY, SpecTypeId.Length, false); // false表示类型参数 t.Commit(); } } catch(Exception ex) { TaskDialog.Show("Error", ex.Message); } ``` ## 注意事项 1. 创建参数必须在事务(Transaction)中进行 2. 参数名称必须是唯一的，不能与现有参数重复 3. 如果您需要创建实例参数，只需将最后一个参数改为true 4. 此方法不需要使用ExternalDefinition或ExternalDefinitionBinding，这些是用于共享参数的希望这个方法能解决您的问题！如果您需要创建特定类型的参数或有其他需求，可以进一步调整参数类型和分组。

大家在看

最新文章

2025

目录

展开全部

收起

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

打赏作者

kkchenjj 你的鼓励是我最大的动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20

扫码支付：¥1

获取中

扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。