多体动力学仿真软件：SolidWorks Motion_（7）.运动副的定义与应用

运动副的定义与应用

在多体动力学仿真软件中，运动副是连接多个刚体的关键组件，用于定义和控制这些刚体之间的相对运动。SolidWorks Motion 提供了丰富的运动副类型，如旋转副、滑动副、球副等，每种运动副都有其特定的应用场景和参数设置。本节将详细介绍如何在 SolidWorks Motion 中定义和应用这些运动副，以及如何通过二次开发增强其功能。

1. 运动副的基本概念

运动副是指两个或多个刚体之间的一种约束关系，用于限制这些刚体的相对运动。运动副的类型和约束条件直接影响到仿真模型的运动行为和计算结果。常见的运动副类型包括：

• 旋转副（Revolute Joint）：允许两个刚体之间绕一个共同轴线旋转。

• 滑动副（Prismatic Joint）：允许两个刚体之间沿一个共同轴线平移。

• 球副（Spherica