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RSS订阅原创 【Docker】《视觉SLAM十四讲》Docker环境配置及代码复现
由于本书发行时间较早，且当下软件更新迭代速度较快，因此该书的原版代码依赖了许多旧版本的库文件，而很多库多版本操作配置起来较为繁琐，以及在与他人联合开发时容易产生编译冲突，因此选择在。中配置原版代码环境，从而避免与本地库版本冲突造成的麻烦，节省该书的学习成本，记录此教程供参考
2023-07-05 16:17:52
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原创 【Ubuntu】Docker中配置ROS并可视化Rviz及Gazebo
由于ros常与本地环境冲突，为了不影响大量的本地项目，因此选择在docker中搭建ros环境，从而与本地环境隔离，但会引入docker中无法可视化的问题，而ros项目常需要与rviz及gazebo配合开发，以下提供可视化的解决方案
2023-06-14 17:01:41
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原创 【Ubuntu】打包C++程序及导出依赖库lib
由于程序可能需要大量的参数输入，且执行时需要导入依赖环境，因此建议直接提供sh脚本供他人使用，以节省沟通成本，以下为参考示例。可自行修改脚本路径，同时修改脚本中command路径，保证需要的文件可被查询到。不同版本及不同的操作系统可能无法直接运行，Windows使用可参考。，预期程序可正常执行，建议在别人的机器上或者虚拟机上测试一下。文件夹，程序执行所需依赖库均会复制到该目录中。创建的可执行目标文件同级目录下新建。程序打包的前提至少应在。，在上一级文件夹中生成。
2023-06-06 12:24:58
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原创 【Windows】opencv3.0.0 for vs2013
1、默认你已经下载并安装完成了opencv3.0.0和vs2013；附：opencv各版本下载地址。2、为opencv3.0.0配置环境；a. 查看安装路径，如下：b. 配置环境变量：右键我的电脑 >> 属性 >> 高级系统设置 >> 环境变量 >> 系统变量中双击<Path>新建两个路径添加openc...
2019-06-03 16:25:05
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空空如也
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