ROS
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zhangys_
这个作者很懒,什么都没留下…
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gazebo 不能启动
解决gazebo启动卡死问题。原创 2022-05-26 09:55:22 · 994 阅读 · 0 评论 -
解决ROS arbotix的部分问题
1.问题原因是因为在新下载的代码里的python文件模式使用了python3,将其改为python32即可。解决:原创 2021-11-04 16:43:13 · 569 阅读 · 4 评论 -
ubuntu20.04安装ROS2及问题解决
标题ubuntu20.04安装ROS2及问题解决目录标题ubuntu20.04安装ROS2及问题解决前言一、设置安装源二、开始安装1.设置语言环境2.设置源2.安装ROS2三、出现问题及解决1.Depends:xxx but it is not going to be installed2.Target Packages (main/binary-amd64/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list.d/ros2-lat原创 2021-10-15 09:49:33 · 2460 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04分辨率快速更改
问题描述ubuntu18.04在我安装完成之后分辨率很低,通过网上的很多方法都不行,特此记录修改的方法。解决方法编辑/etc/default/grubsudo vim /etc/default/grub定位到 #GRUB_GFXMODE=640x480删除“#”,然后将分辨率修成你想要的GRUB_GFXMODE=1920x1080更新sudo update-grub重启参考@Onwaier的博客。...原创 2021-09-16 15:09:01 · 1705 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 ROS 安装以及安装问题解决
Ubuntu18.04 ROS 安装以及安装问题解决最近公司项目的变化,所以需要用到ROS,安装的过程中出现了一个极为常见的问题,特此记录一下。文章目录Ubuntu18.04 ROS 安装以及安装问题解决前言一、ROS安装1.首先设置好ubuntu18.04的源2.正式开始安装ROS二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言ROS是当前比较流行和成熟的机器人系统。本文主要分为以下两个部分:ROS安装ROS问题解决一、ROS安装 1.首先设置好ubuntu18.04的源安装好ub原创 2021-09-07 17:04:12 · 1079 阅读 · 0 评论