gazebo 不能启动

启动gazebo11遇到一个很奇怪的问题。昨天关机还能运行，今天就不行了，一起动就卡死。记录以下解决过程。

起因

启动gazebo

gazebo

报错

gzclient: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: 
typename boost::detail::sp_member_access<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator->() const [with T = gazebo::rendering::Camera; typename boost::detail::sp_member_access<T>::type = 
gazebo::rendering::Camera*]: Assertion `px != 0' failed.

解决：

不知道为为啥，没有source
source一下就好了。

source  /usr/share/gazebo/setup.sh
或者
source  /usr/share/gazebo-11/setup.sh

为了永久解决问题，可以加入bashrc中。