- 博客(3)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 水下柔性缆绳计算公式原理
二阶差分 ( \Delta^2 \mathbf{r}_i ) 近似表示了缆绳在节点 ( i ) 处的曲率，反映了缆绳的弯曲程度和方向。：弯曲力矢量的方向由 ( \Delta^2 \mathbf{r}_i ) 决定，无需额外乘以方向。：二阶差分计算中，节点位移的变化直接体现了弯曲方向，弯曲力的方向自然包含在计算结果中。：根据胡克定律计算拉力的大小（标量）关于公式中拉伸力和弯曲力方向的问题。：计算相邻节点之间的位移向量。：直接计算弯曲力的矢量形式。：计算缆绳段的当前长度。：计算节点处的离散曲率。
2024-12-06 10:03:40
1870
原创 【无标题】
单应性是一种射影变换，用于描述同一平面内的两组点之间的对应关系。在您的情况下，如果缆绳近似位于一个平面内（或可以将其投影到一个平面上），您可以使用单应性矩阵来建立图像坐标和实际坐标之间的关系。
2024-11-08 10:52:37
1449
GPC_WithoutExplain.m
中国科学技术大学 自动化系 秦老师 预测控制 GPC 仿真答案 没有加模型变化没有加注释 2021年上传 为了避免重复同届请小心复制！有不对的地方欢迎讨论
2021-06-07
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人