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RSS订阅原创 在Umi (UmiJS) 脚手架中使用 Webworker TypeScript
using Webworker with Typescript in Umi project.
2024-01-23 16:52:57
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原创 球面双站交叉定位计算方法
写在前面之前自己写的word丢了，为避免丢失，在网上发一下，主要是备忘，有些表达不严谨请，见谅。方法和模型图片来自引文:张静.杜剑平.蒋俊,基于球体模型的短波固定多站交叉定位选站方法[j].信息工程大学学报,2020,(1),9-14 26再吐槽知网:下个论文收费3.5，表示理解；充值最小30，每次下载都要收一遍，手机app上藏得老深了，我就想要张图，有这功夫自己都画出来了。另外，电脑没在身边，手机码字，写公式不易，转发引用请注明出处。计算模型当目标与侧向站不在同一平面时，侧向交叉定位必须考虑地
2022-02-01 20:32:20
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原创 PX4 QGC透明串口转发的实现
近期项目有个需求要，使用地面控制站控制无人机外挂设备，在飞行过程中实现一些具体功能。外挂设备只有串口可用，本来想使用单独一套数传控制，但又觉得好蛋疼，明明GCS和飞控有通信链路。能不能直接使用这个链路呢，PX4和QGC官网文档过了一遍，好像没有，网上也很少有方法直接实现或者说没有完全实现。由于篇幅太长我将过程和源码分成相对独立的3部分，一步一步实现整个过程，欢迎围观。设计构想目的在QGC和PX...
2019-09-28 21:35:08
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原创 QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图
一、问题QGC的地图在国内某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页上查看bing地图，是没有卫星图的，只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图，有标签、速度快，看上去不错，但只是看上去。两个问题（其实是3个）：地图更新太慢、最大到18级就没有了效...
2019-07-25 04:23:46
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原创 Android Studio 搭建离线开发环境
联网主机下载Android Studio 并安装 AS选择下载Android SDK 创建一个简单工程，编译，中间时间比较长因为要下载相应的gradle，等待编译成功 如果要在离线环境下使用开源工程，将该工程也在AS下编译。有可能会下载不同版本的gradle，以及其他依赖库，这些都会缓存到~/.gradle下，不同版本的sdkTool，会缓存的sdk目录下，编译下载时间会比较长。 将A...
2019-06-07 11:39:55
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原创 Ubuntu 18.04 安装tensorflow-gpu 1.9
参考https://tensorflow.google.cn/install/install_linux http://nvidia.com/cuda http://developer.nvidia.com/cudnn说明前提是机器上必须有Nvidia显卡，不太老就好（古董也没必要玩这个了吧，费电），在Nvidia官网可以查到显卡支持情况 https://developer.nvid...
2018-07-24 11:45:04
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空空如也
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