linux 静态库 动态库制作与使用

Linux库概念及相关编程

1. 分文件编程案例

好处：
分模块的编程思想
网络 a
超声波b
电机c
a.功能责任划分
b.方便调试
c.主程序简洁

2. 库

链接: link.

链接: link.

a) 静态库
静态函数库，是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了 ；
优点: 运行快
发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便
缺点：大

b) 动态库
动态函数库，是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用
缺点: 运行慢
优点： 小

3. 库的制作

静态库的制作：格式xxxx.a
a. gcc calcufuncs.c -c 生成xxx.o文件
b. ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o xxx.o文件生成xxx.a静态库文件

动态库的制作：
a. gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so
-shared 指定生成动态库
-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码

4. 库的使用

静态库：
gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic
-lcalcufunc -l是制定要用的动态库，库名砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找

gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy
libcalc.so

引用动态库，怎么指定动态库的位置
链接: link.
链接: link.

带动态库的程序，
可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件
export LD_LIBRARY_PATH=“/home/pi/back/test”

5. 添加shell脚本执行程序

新建一个 .sh 文件，里面写入：
export LD_LIBRARY_PATH=“/home/pi/back/test”

./app(可执行文件)
然后给 .sh 文件添加可执行命令：chmod +x .sh
运行程序：./.sh

6. 静态库，动态库的使用

如果静态库和动态库在不同的路径之下：
libA.a在path1，libB.so在path2
gcc main.c -o main -L path1 -lA -lB -Wl,-rpath=path2

如果静态库和动态库在同一路径之下：
libA.a和libB.so都在path1
gcc main.c -o main -L path1 -lA -lB -Wl,-rpath=path1

如果同一个库名存在动态库和静态库：
libA.a和libA.so,libB都在path1
linux默认对库的连接是使用动态库，在找不到动态库的情况下再选择静态库。也可以指定链接静态库还是动态库。
gcc main.c -o main -L path1 -Wl,-Bstatic -lA -Wl,-Bdynamic -lB -Wl,-rpath=path1
链接: 强制动态链接和静态链接.
链接: Gcc同时使用静态库和动态库.

note: 链接阶段查找库的位置和运行时查找库的位置是两码事。
-L 指定编译过程链接库的路径，包括了动态库和静态库。
（-Wl,-rpath=path1），指定程序运行过程链接库的路径，一般是指动态库。
链接: gcc / -L 和 -Wl,-rpath 区别.
-l 指定链接库的名字（去了lib头，.a或者.so尾），这个参数只有在-L的前提下才能使用，没有-L参数的话，它就识别不了。

7. 静态库，动态库，静态链接，动态链接

静态链接和动态链接是指链接系统运行库的方式（如/lib，/usr/lib目录下的系统库）。
在制作静态库时，它并没有链接运行库，而是在编译生成运行程序的时候进行链接，因此需要指定链接用到的库。
而制作动态库，它是一个二进制文件，过程中需要链接运行库，在编译运行程序时，直接调用这个动态库就行，不需要指定其他库。
具体参考：
链接: 静态库、动态库、静态链接、动态链接、系统运行库混合、MD MT默认库冲突问题
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