opencv读取多图时出现错误

opencv读取txt文件时出现错误 Error: Assertion failed (dims <= 2 && step[0] > 0) in cv::Mat::locateROI。
我的TXT文件中保存的是每个图片的名称

在进行单目相机标定时，借鉴了https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html这位大神的代码。

同样的，我把所有图片名称都放到了一个txt文件，命名为了filename.txt，然后用以下代码进行读取，
但就是一直出现了以下错误：

经过几番查找原因，发现不是代码的问题，是我在写txt文件时，最后一行加了回车，所以
在txt文件最后一行去掉这个回车，问题立马解决了。。。。。。
希望懂的人能够留言说下原因。