本文介绍了Linux内核的单内核结构及其特点，包括效率高但可维护性差。同时，讲解了如何编译和插入内核模块，以及内核模块编程的基本概念，如module_init()和printk()。还探讨了源码中的双链表结构和哈希表结构，并提及内核模块编程与用户态编程的区别。
Linux内核结构
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Linux是单内核的结构，它有以下几个特点
- 维护性差
- 效率高
- 子系统（如内存管理、文件系统）之间能够直接互相调用。
因为（1）子系统之间能够互相调用，所以（2）效率高，但是要改动其中一部分却很麻烦，即可维护性差。
与之相对的是微内核结构，Mac OS X用的就是这种架构（如下图）。它的内核在操作系统的各个子系统中间，充当着“中转站”的作用。各个子系统只向它发出请求，也只处理它发过来的请求，所以会比较慢。但是它好修改，也就是可维护性好。
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可加装的内核模块LKM。LKM，即Linux kernel module，使得开发者能对系统的内核进行编程。它可以加载也可卸载。
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如何入门内核模块编程？
示例代码：
/*helloworld.c：在内核中运行，在日志文件里打印“helloworld”*/
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
static int _
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