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原创 恩智浦智能车赛。摄像头处理函数。
这套摄像头处理算法是可以直接使用的。只需要重写一下void servo()//舵机控制函数。输入的参数是**extern uint8 image_dec[60][80];**数组中保存的摄像头传过来二值化后的数据。输出是距离赛道的偏差 保存在整形变量：duojijiaodu 中。把这个变量传入舵机打脚的pid算法中即可。讲道理这样基本就可以用了。如果想跑的更顺畅，更快的话需要调整最下面代码中...
2019-11-04 17:13:57
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原创 不可变性的优点（以String为例）
不可变类简述：不可变类就是这个类的实例一旦创建完成后，就不能改变其成员变量的值。不可变类用final修饰，保证其不可以被继承。不可变类的所有成员变量都是私有的，并且需要final修饰。不提供修改成员变量的方法。通过构造函数来初始化所有成员。类中的getter方法不直接返回对象本身，而是新建一个一模一样对象进行返回。String对象的不可变性的优点保证多线程安全：同一个St...
2019-10-30 19:37:13
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原创 配置Linux下python3的环境
文章目录1.打包当前py环境下的依赖(在W10下的命令行)2.上传文件到linux服务器3.在linux上安装这些依赖1.打包当前py环境下的依赖(在W10下的命令行)pip freeze >> requirements.txt打开目录即可看到该文件2.上传文件到linux服务器我之前写的https://blog.csdn.net/weixin_42803127/article/details/1087034093.在linux上安装这些依赖pip3 install -r r
2020-09-22 20:53:21
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原创 W10向linux服务器传文件
文章目录1.上传文件1.1上传目录到linux服务器上1.2上传文件到linux服务器上2.配置Linux下python3的环境2.1打包当前py环境下的依赖2.2在linux上安装这些依赖2.3安装pip3（已经安装好python3）1.上传文件1.1上传目录到linux服务器上其中 C:\Users\Administrator\PycharmProjects\Text 目录的路径root 是服务器用户名10.32.77.1 是服务器ip地址~ 是上传到服务器的~目录下scp -r C:\
2020-09-22 20:52:01
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原创 linux(centos7)安装python3
文章目录1.下载安装包2.解压文件3.安装安装python依赖，运行命令：进入python文件夹指定安装路径：安装python，运行命令：建立python3和pip3的软连接（相当于添加快捷方式）运行pip3和python31.下载安装包wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.9/Python-3.7.9.tar.xz也可以下载其他版本的，下载地址：https://www.python.org/ftp/python/linux下要下载以**.tar.
2020-09-22 20:34:25
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原创 W10安装NoteBook（一个Python笔记软件）及使用方法
文章目录安装NoteBook1.找到Python的安装目录下的Scripts文件夹，并打开。我们需要用到这里的pip插件来下载jupyter2.打开命令提示符，打开上述文件夹输入指令：3.打开notebook:4.新建文件：先点击网页右边New按钮，然后再点击Python3，即可新建文件使用方法生成配置文件：修改Jupyter 启动文件夹使 Jupyter 显示多个输出切换浏览器后无法进入插入图片常用快捷键安装NoteBook1.找到Python的安装目录下的Scripts文件夹，并打开。我们需要用到这
2020-09-01 18:56:57
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原创 java连接数据库（oracle and mysql）
1. 确认oracle服务打开在任务管理器—服务中找到下面两个服务OracleOraDb11g_home1TNSListener和OracleServiceORCL正在运行，否则右键启动服务。import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.ResultSet;import java.sql...
2020-04-25 14:45:00
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原创 oracle给表创建递增触发器
创建表CREATE TABLE product ( id NUMBER(11) NOT NULL , name varchar(255) NOT NULL, price float NOT NULL, PRIMARY KEY ( id ));创建触发器--创建递增触发器--drop TRIGGER trig_product_in;CREATE OR ...
2020-04-21 09:52:16
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原创 java Web项目报错ClassNotFoundException但是已经导入正确的.jar包
错误截图解决方法很明显是系统找不到数据库驱动，但是已经导入了数据库驱动。1.首先要确定连接数据库的方法是否正确：下面是oracle数据库的方法： private static String driverClass = "oracle.jdbc.driver.OracleDriver"; //oracle的驱�? private static String url = "jdbc:or...
2020-04-09 23:19:27
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原创 java 文件操作字符流、字节流
一、 字符流字符流主要是写入字符串的，在本地读写txt文件时常用。1.写文件把D盘下的mzd.txt文件的所以内容读出来并显示到屏幕上2.读文件二、 字节流以字节为单位读取文件，常用于读二进制 文件，如图片、声音、影像等文件。1.网页下载图片字节流可以传输所有类型的文件。在网络上传输图片等文件常用。...
2020-01-17 16:05:05
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原创 java 网络爬虫（以爬取豆瓣为例）
题目要求编写网络爬虫程序，首先要对目标站点进行页面分析。参考页面：豆瓣任意电影页面参考页面：豆瓣任意电影短评页面使用Chrome浏览器的开发者模式观察页面。所有关键信息都以静态方式给出, 不需要模拟用户鼠标键盘行为与用户观察延时行为。我们可以直接解析，通过发 出Get请求得到的返回页面。榜单页面可解析信息如下：总数，排行榜名称，排行榜排名，电影中文名， 电影英文名，电影id,电影导演，电...
2020-01-11 19:11:23
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原创 java 正则表达式
多线程启动一个线程必须实体类并且该类需要实现接口Runnable中的run()函数。线程启动后自动执行此函数。Thread thread = new Thread;LeiA a = new LeiA ();thread = new Thread(a);thread.setDaemon(true);//用户线程thread.setName(bd.zhongwenname);threa...
2020-01-11 09:09:03
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原创 java 新建目录（相对路径）
新建目录（相对路径）String filePar = "image/";// 文件夹路径 File myPath = new File( filePar ); if (!myPath.exists()){//若此目录不存在，则创建之 //myPath.mkdir(); //创建此抽象路径名指定的目录。如果父目录不存在则创建不成功。 myPath.mkdirs(); //创建此抽象...
2019-12-16 08:16:22
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原创 java实现多线程 例子
Thread 方法下表列出了Thread类的一些重要方法：序号 方法描述1 public void start()使该线程开始执行；Java 虚拟机调用该线程的 run 方法。2 public void run()如果该线程是使用独立的 Runnable 运行对象构造的，则调用该 Runnable 对象的 run 方法；否则，该方法不执行任何操作并返回。3 public final ...
2019-11-24 15:05:54
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原创 javafx做一个 四子连 游戏
import javafx.application.Application;import javafx.event.ActionEvent;import javafx.event.EventHandler;import javafx.scene.Scene;import javafx.scene.control.Label;import javafx.scene.layout.Stack...
2019-11-10 21:13:13
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原创 最大团问题（回溯法）
Maximum CliqueMaximum CliqueTime Limit: 20000/10000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 6637 Accepted Submission(s): 3371Problem DescriptionGiven ...
2019-11-06 20:56:15
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转载 java资源
java资源JDK Downloas:https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.htmlJDK1.8 readme：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/jdk-8-readme-2095712.htmlJDK1.8 API：https://docs...
2019-11-02 18:03:04
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转载 计算机专业学生的7个建议
注：由于Joel Spolsky的双重身份（昔日耶鲁大学计算机系学长，今日Fog Creek软件公司的CEO），所以听听他的建议，对于当今无数困扰于就业压力的中国高校计算机专业学子来说，是大有裨益的。你们会发现，大多数建议，都在强调“软实力”的价值。· 如果你喜欢编程，那么你真是受到了上天的眷顾。你是非常幸运的少数人之一，能够以自己喜欢的事谋生。大多数人没有这么幸运。你认为理所当然的观念“热...
2019-11-01 13:54:37
1563
原创 C++动态申请数组
C++动态申请数组1.使用new运算符来申请数组更加简便，同时也会使指针更像数组。2.每一次new操作都会向内存申请一块连续的地址空间，也就是说二维数组相邻的列在 内存中地址不一定是相邻的。3.C++中申请内存不必区分基本类型还是自定义的类，都是统一的定义方法。申请一个大小为 n=10 的一维数组 int n = 10; int* a = new int[n]; /*...
2019-10-30 20:04:09
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原创 JAVA动态申请数组
JAVA动态申请数组1.java中就只能用new来申请内存。相对C++有个好处是省了delete操作。2.java中区分可变类与不可变类，这两种申请动态内存的方式不同。3.java中静态数组定义时与申请动态内存一致。不可变类（int,double,String）不可变类除了这几个基本类型外，自己定义类也可以定义为不可变类需要加final修饰。具体见：不可变类的优点不可变类在申请多维数组...
2019-10-30 20:02:20
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原创 会场安排问题（输出最少的会场数）—— 贪心算法
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-10-30 17:25:04
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网络爬虫(豆瓣).rar
2020-01-11
空空如也
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