车赛
陈葛杰
这个作者很懒,什么都没留下…
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恩智浦杯智能汽车大赛—直立车模实现原理(mpu6050控制)
本人2019年山东赛区原创 2019-11-04 18:07:37 · 7831 阅读 · 4 评论 -
恩智浦智能车赛。摄像头处理函数。
这套摄像头处理算法是可以直接使用的。只需要重写一下void servo()//舵机控制函数。输入的参数是**extern uint8 image_dec[60][80];**数组中保存的摄像头传过来二值化后的数据。输出是距离赛道的偏差 保存在整形变量:duojijiaodu 中。把这个变量传入舵机打脚的pid算法中即可。讲道理这样基本就可以用了。如果想跑的更顺畅,更快的话需要调整最下面代码中...原创 2019-11-04 17:13:57 · 9142 阅读 · 33 评论