激光雷达 相机融合
Panzer4501
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用Synchronizer类时间同步三个消息
使用Synchronizer类同步两个以上消息时间原创 2022-09-29 21:10:57 · 1042 阅读 · 2 评论 -
Livox 设备时间同步
Livox wiki时间同步教程下面是PTP时间同步的方法,是相对容易的一种。笔记本因为有线网卡的问题大概率没法完成,最好选台式机。首先ifconfig确认一下网卡情况:通过下面的指令来检查网卡是否支持软件/硬件时间戳功能(本机有线网卡“enp3s0”)。以上情况说明是可以通过软件同步的方法来实现的。然后安装PTP时间同步工具。sudo apt install ptpd执行时间同步命令。输出:Now in state: PTP_MASTER, Bes...原创 2022-04-14 16:26:00 · 1577 阅读 · 2 评论