Livox 设备时间同步

 Livox wiki时间同步教程

下面是PTP时间同步的方法，是相对容易的一种。

笔记本因为有线网卡的问题大概率没法完成，最好选台式机。

首先ifconfig确认一下网卡情况：

通过下面的指令来检查网卡是否支持软件/硬件时间戳功能（本机有线网卡“enp3s0”）。

以上情况说明是可以通过软件同步的方法来实现的。

然后安装PTP时间同步工具。

 sudo apt install ptpd

执行时间同步命令:sudo ptpd -M -i enp3s0 -C。

 输出：Now in state: PTP_MASTER, Best master说明同步成功。

验证是否时间同步成功：

livox wiki给的方法：

由于只装了livox_ros_driver，所以这里通过运行 livox 节点，通过以下命令来查看话题时间：

 和下面这个网站时间戳对比，相差不多就可以了。

Unix 时间戳