工业自动化相关&工业领域缺陷检测

谈一谈我对AI项目落地的看法
万字长文细说工业缺陷检测
为什么机器学习模型在生产中会退化？

光学基础

一、平场校正（Flat Field Correction）

也称为光场校正、灰度校正或散斑校正，是一种用于图像传感器或相机校正的图像处理技术。它旨在消除图像中由于传感器不均匀响应、光照差异或其他因素引起的亮度和颜色不均匀性。平场校正可以提高图像的质量，使得不同区域的亮度更加均匀，减少了图像中的伪影、噪声和其他影响。

二 、手眼标定的两种情形

手眼标定是指求解出工业机器人的末端坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系，或者工业机器人的基底坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系。手眼标定有两种情形：第一种是相机（眼）固定在机器臂（手）的末端，相机相对于机器臂末端是固定的，相机跟随机器臂移动，这种方式的手眼标定成为 Eye-in-hand；第二种是相机（眼）和机器臂（手）分离，相机相对于工业机器人的基座是固定的，机器臂的运动对相机没有影响, 这种方式的手眼标定成为 Eye-to-hand。

九点标定

图像对比度