第一、二期衔接——3.2 字符驱动设备—LED设备驱动的框架改进

字符驱动设备之LED设备驱动的改进

• 硬件平台：韦东山嵌入式Linxu开发板（S3C2440.v3）
• 软件平台：运行于VMware Workstation 12 Player下UbuntuLTS16.04_x64 系统
• 参考资料：《嵌入式Linux应用开发手册》
• 开发环境：Linux 2.6.22.6 内核、arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6工具链

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为了让程度可以自动创建设备节点，不需要手动去新建设备节点，进行如下改进。

一、改进first_drv_init()函数

1、让系统自动分配设备号

原程序中：major我们需要linux自动给我们分配主设备号，所以改为0
修改后：major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops);

2、让系统自动创建创建设备节点

添加如下类，用来保存信息

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device	*firstdrv_class_dev

在first_drv_init()函数中添加如下语句：

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

这样，系统将会自动创建设备名为firstdrv，主设备号为major，次设备号为0，节点目录为/dev/xyz的设备节点。

二、改进first_drv_exit()函数

上述操作中已经自动创建设备节点，下面来自动卸载设备节点

static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载

	class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
	class_destroy(firstdrv_class);
}

三、添加命令

MODULE_LICENSE("GPL");

四、结果

1、总程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device	*firstdrv_class_dev;

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("first_drv_open\n");
	return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	printk("first_drv_write\n");
	return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   first_drv_open,     
	.write	=	first_drv_write,	   
};


int major;
static int first_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核

	firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
	firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
	
	return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载

	class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
	class_destroy(firstdrv_class);
}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

2、加载驱动

可以看到此时系统自动帮我们创建的设备号，并且在/dev目录下，自动创建了设备节点xyz。