触摸屏驱动—基础功能实现
- 硬件平台:韦东山嵌入式Linxu开发板(S3C2440.v3)
- 软件平台:运行于VMware Workstation 12 Player下UbuntuLTS16.04_x64 系统
- 参考资料:《嵌入式Linux应用开发手册》、《嵌入式Linux应用开发手册第2版》
- 开发环境:Linux 2.6.22.6 内核、arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6工具链
- 源码仓库:https://gitee.com/d_1254436976/Embedded-Linux-Phase-2
一、前言
在【2.1 输入子系统——框架分析】介绍了输入子系统,在【017 ADC和触摸屏】介绍了如何编写触摸屏的裸板程序,下面将结合这两章节的内容,来编写Linux系统下的触摸屏驱动程序。
二、程序编写
1、框架准备
通过分析drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
的gpio_keys_probe()
函数大致得到如下框架。
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>
#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
/* 入口函数 */
static int s3c_ts_init(void)
{
/* 1、分配input_dev结构体 */
/* 2、设置 */
/* 3、注册 */
/* 4、硬件相关操作 */
/* 5、先进入等待中断模式 */
}
/* 出口函数 */
static void s3c_ts_exit(void)
{
}
/* 修饰 */
module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
/* 协议 */
MODULE_LICENSE("GPL");
2、入口函数s3c_ts_init()
编写
2.1 分配input_dev结构体
static struct input_dev *s3c_ts_inputdev;
s3c_ts_inputdev = input_allocate_device();
if (!s3c_ts_inputdev)
return -ENOMEM;
2.2 设置
在这个的设置中,我们需要设置允许发生哪类事件,这类事件的哪些事件。
通过分析drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
文件可以知道,通过调用set_bit()
函数实现。
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_inputdev->evbit); //按键类
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_inputdev->evbit); //绝对位移事件类
/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_inputdev->keybit);
/* 表示支持绝对值x坐标,并设置它在坐标系中的最小值和最大值,以及干扰值和平焊位置 */
input_set_abs_params(s3c_ts_inputdev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_inputdev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_inputdev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
2.3 注册设备
error = input_register_device(s3c_ts_inputdev);
if (error) {
printk(KERN_ERR "Unable to register touch screen input device\n");
goto fail;
}
2.4 硬件相关操作
- 设置时钟:s3c2440为片上系统,有很多的模块,在上电时就会把不用的模块关上的时钟关掉。
adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock);
- 定义ADC与触摸屏使用到寄存器的结构体,完成内存映射
struct s3c_ts_regs{
unsigned long ADCCON;
unsigned long ADCTSC;
unsigned long ADCDLY;
unsigned long ADCDAT0;
unsigned long ADCDAT1;
unsigned long ADCUPDN;
};
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
if (s3c_ts_regs == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register 0x58000000\n");
return -ENOMEM;
}
- 设置相关寄存器
/* ADCCON
* bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
* 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0] : A/D conversion starts by enable. 先设为0
*/
s3c_ts_regs->ADCCON &=~ ((1 << 14) | (0xff << 6) | (1 << 0)); //先清零
s3c_ts_regs->ADCCON |= ((1 << 14) | (49 << 6) | (0 << 0)); //后设置
- 设置触摸屏中断
error = request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
if (error != 0) {
printk(KERN_ERR "s3c2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");
printk("error = %d\n\r", error);
iounmap(s3c_ts_regs);
goto fail;
}
2.5 先进入等待中断模式
enter_wait_pen_down_mode();
3、出口函数s3c_ts_exit()的编写
static void s3c_ts_exit(void)
{
iounmap(s3c_ts_regs); //取消映射
free_irq(IRQ_TC, NULL); //释放中断
input_unregister_device(s3c_ts_inputdev); //注销设备
input_free_device(s3c_ts_inputdev); //释放input_dev结构体
}
4、其他函数编写
4.1 等待按键按下模式
static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
s3c_ts_regs->ADCTSC = 0xd3;
}
4.2 等待按键松开模式
static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
s3c_ts_regs->ADCTSC = 0x1d3;
}
4.3 触摸屏中断函数
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
if (s3c_ts_regs->ADCDAT0 & (1<<15))
{
printk("pen up\n");
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
printk("pen down\n");
enter_wait_pen_up_mode();
}
return IRQ_HANDLED;
}
5、完整的程序
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>
#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
struct s3c_ts_regs{
unsigned long ADCCON;
unsigned long ADCTSC;
unsigned long ADCDLY;
unsigned long ADCDAT0;
unsigned long ADCDAT1;
unsigned long ADCUPDN;
};
static struct input_dev *s3c_ts_inputdev;
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
/* 等待按键按下模式 */
static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
s3c_ts_regs->ADCTSC = 0xd3;
}
/* 等待按键松开模式 */
static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
s3c_ts_regs->ADCTSC = 0x1d3;
}
/* 触摸屏中断函数 */
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
if (s3c_ts_regs->ADCDAT0 & (1<<15))
{
printk("pen up\n");
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
printk("pen down\n");
enter_wait_pen_up_mode();
}
return IRQ_HANDLED;
}
/* 入口函数 */
static int s3c_ts_init(void)
{
int error = 0;
struct clk *adc_clock;
/* 1、分配input_dev 结构体 */
s3c_ts_inputdev = input_allocate_device();
if (!s3c_ts_inputdev)
return -ENOMEM;
/* 2、设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_inputdev->evbit); //按键类
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_inputdev->evbit); //绝对位移事件类
/* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_inputdev->keybit);
/* 表示支持绝对值x坐标,并设置它在坐标系中的最小值和最大值,以及干扰值和平焊位置 */
input_set_abs_params(s3c_ts_inputdev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_inputdev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_inputdev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
/* 3、注册 */
error = input_register_device(s3c_ts_inputdev);
if (error) {
printk(KERN_ERR "Unable to register touch screen input device\n");
goto fail;
}
/* 4、硬件相关操作 */
/* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]):s3c2440为片上系统,有很多的模块,在上电时就会把不用的关上 */
adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock);
/* 4.2 设置与ADC/TOUCH相关寄存器 */
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
if (s3c_ts_regs == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register 0x58000000\n");
return -ENOMEM;
}
/* ADCCON
* bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
* 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0] : A/D conversion starts by enable. 先设为0
*/
s3c_ts_regs->ADCCON &=~ ((1 << 14) | (0xff << 6) | (1 << 0)); //先清零
s3c_ts_regs->ADCCON |= ((1 << 14) | (49 << 6) | (0 << 0)); //后设置
/* 4.3 注册中断 */
error = request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
if (error != 0) {
printk(KERN_ERR "s3c2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");
printk("error = %d\n\r", error);
iounmap(s3c_ts_regs);
goto fail;
}
/* 5、先进入等待中断模式 */
enter_wait_pen_down_mode();
return error;
fail:
input_free_device(s3c_ts_inputdev);
return error;
}
/* 出口函数 */
static void s3c_ts_exit(void)
{
iounmap(s3c_ts_regs); //取消映射
free_irq(IRQ_TC, NULL); //释放中断
input_unregister_device(s3c_ts_inputdev); //注销设备
input_free_device(s3c_ts_inputdev); //释放input_dev结构体
}
/* 修饰 */
module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
/* 协议 */
MODULE_LICENSE("GPL");
三、编译与运行
在第一次加载到内核中时,报了如下错误:
- 原因:内核中已经有了一个触摸屏的驱动了
- 解决方法:重新编译内核
1、在系统目录下使用make menuconfig
2、去到内核中自掉的触摸屏驱动
3、make uImage
重新编译内核,采用新内核启动
可以看到,程序能成功的运行了。