触摸屏驱动之编写驱动程序

我们打开我们的核心板原理图可以看到这四根引脚分别接在xadcAIN2,3,4,5上面

搜索发现不需要配置什么寄存器

我们看一看芯片手册上的触摸屏那一章，我们的工作就是阅读那一章然后弄清楚那里面的东西就可以了

先来看一看内核自带的触摸屏驱动做了什么事情

ts.clock = clk_get(dev, "adc");
if (IS_ERR(ts.clock)) {
dev_err(dev, "cannot get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}


clk_enable(ts.clock);

}

这里有个使能时钟的函数

干嘛用的呢，我们进去看一看

这里我们需要了解一个知识，在内核启动的时候，为了省电，会把一些不相关的模块给关掉，怎么关掉了，就是设置clkcon或者是（Clock Gating Control Register）,我们要用之前必须把他们打开

这个clk_get 和clk_enable就是把这个给使能起来

The 10-bit or 12-bit CMOS Analog to Digital Converter (ADC) comprises of 10-channel analog inputs. It converts 
the analog input signal into 10-bit or 12-bit binary digital codes at a maximum conversion rate of 1MSPS with 
5MHz A/D converter clock. A/D converter operates with on-chip sample-and-hold function. ADC supports low 
power mode.  
这一段英文的核心思想就是说：这里说的就是这里面有个10位或者是12的mos ADC转换器 最大工作频率是5M

Power Supply Voltage: 3.3V 最大输入电压是3.3v 如果是3.3V的话输入进来就是10个一，如果是0的话就是0个0

每个刻度就是3.3v/10位  10位的话就是1024 就是3.3V/1024 最小刻度是3mv

接着往下看 

上图就是ADC与触摸屏接口的模块

10:1是什么意思呢，就是10路输入，选择一路出来。10路里面可以选择一路进行ADC转换

然后是我们的ADC转换时间

7.4.1  A/D CONVERSION TIME 
When the PCLK frequency is 66MHz and the prescaler value is 65, total 12-bit conversion time is as follows. 
• 
A/D converter freq. = 66MHz/(65+1) = 1MHz 
• 
Conversion time = 1/(1MHz / 5cycles) = 1/200kHz = 5us 

如果PCLK是66MHZ，我们之前不是说过ADC最大频率是5MZ吗，我们肯定要设置分频系数，把这个频率给降低下来

然后下面就是它提供的两个例子 the prescaler value is 65 如果这个分频系数是65的话，那么ADC的工作频率就是A/D converter freq. = 66MHz/(65+1) = 1MHz 

转换时间就需要Conversion time = 1/(1MHz / 5cycles) = 1/200kHz = 5us  1MHZ的5个周期 就是5us 

This A/D converter was designed to operate at maximum 5MHz clock, so the conversion rate can go up to 1MSPS.

如果你工作2.5M的话，你就把这个2.5M给带进去，就可以算出来1s中可以转换1M次

然后我们在往下看

上图是触摸屏接口模式

第一个是正常的转换模式（Normal Conversion Mode），正常转换模式就是一般的ADC操作，比如说你想测量某个电压。

第二种就是分离的xy坐标转换模式（Separate X/Y Position Conversion Mode） 这两种模式分为两个部分。一种是测量X坐标，一种是测量Y坐标。

进入X坐标模式需要采取的措施是

1.设置0x69到TSCONn寄存器

2.通过设置TSADCCONn开始转换

3.X坐标转换结束后能被中断给通知

4.从TSDATXn读出坐标转换数据

Y坐标差不多

第三种是 自动的联系的XY转换模式（Auto (Sequential) X/Y Position Conversion Mode）

当你进入这个模式之后，它会自动的帮你即转换x坐标也转换Y坐标

第四种就是等待中断模式，就是等待按下产生中断模式

我们按下触摸屏，你想让它产生中断，你就要让它处于等待中断模式

它干嘛勒 触摸屏会产生INT_PENn这个中断，当触摸笔按下的时候。怎么进入这个模式呢

The value of TSCONn[7:0] should be '0xd3' , 让这个值等于0xd3

standby mode这个是省电模式