DSP 程序远程升级 / Bootloader设计指南（一）—— 初识Bootloader/DSP引导流程

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目录

1
初识Bootloader

1.1 一次Bootloader

1.2 二次Bootloader

1.3 DSP上电引导过程

2
关于c_int00

2.1 c_int00完成的工作

2.2 系统初始化

2.3 全局变量初始化

2.4 全局对象构造

2.5 main函数与exit函数的调用

3
CMD文件与DSP存储空间

3.1 MEMORY和SECTIONS指令

3.2 程序与数据“段”

4
Bootloader数据流

4.1 数据流结构

4.2 16-bit数据流

4.3 8-bit数据流

5
FLASH擦写操作 —— FLASH API的使用

5.1 FLASH操作的重要特点

5.2 FLASH API使用步骤

5.3 FLASH API常用函数使用举例

6
Bootloader设计过程中的9大关键点

6.1 Bootloader程序在升级过程中不被擦除的实现方法

6.2 上电后先进入Bootloader再跳转至main()函数的实现方法

6.3 Bootloader程序作为CCS应用程序工程一部分的实现方法

6.4 Bootloader与上位机形成交互式通信

6.5 Bootloader程序能够对接收数据校验的实现方法

6.6 在数据出错等情况下能够自动重启的实现方法

7
CCS输出文件格式 —— ASCII-Hex、Intel-Hex与Binary-Hex文件

7.1 CCS配置生成Hex文件的方法

7.2 ASCII-Hex

7.3 Intel-Hex

7.4 Binary-Hex

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1 初识Bootloader

Bootloader即引导程序，一般指DSP上电复位后负责程序跳转至应用程序之前的出厂程序；也范指将程序数据由指定接口（如CAN）装载到固定区域的过程，包括一次Bootloader和二次Bootloader。

1.1 一次Bootloader

DSP上电复位后，会触发RESET中断，中断指向固化在片内ROM中的Bootloader代码。这是出厂就存在的引导程序，不可修改。它实现的功能是查询Bootloader模式，初始化接口，并从该接口中读取“固定大小”内的源程序并搬移到RAM中执行。这个过程叫一次引导。注意此时的Bootloader不会初始化与模式无关的外设。

1.2 二次Bootloader

对于小程序，只需要一次引导，但一般程序规模大于“固定大小（一般64K或1K）”，这时需要在一次Bootloader的基础上编写一个新的引导程序，这个引导程序不超过“固定大小”，而源程序则放在另外一处，这样在新的Bootloader程序中实现搬移源程序的工作。当系统复位时，一次引导把接口中的二次引导程序复制到RAM中执行，复位结束后，在RAM中执行二次引导，将目的源程序复制到FLASH中执行。即第二次引导实现真正的代码搬移，一次引导是二次引导的引导。

以上是常规意义的二次引导，另外一种方案是仅使用一次引导的程序跳转功能，不使用一次引导复制程序，而程序复制与装载由位于FLASH区的新编写的引导程序完成，实现真正的代码搬移，这里的二次Bootloader具有二次开发的意思。

1.3 DSP上电引导过程

当CPU上电时，会引起上电复位RESET。

RESET向量位于固化在boot ROM中的CPU Vector
Table。TMS320x2803x的CPU Vector Table位于地址0x3F E000 - 0x3F FFFF。

CPU Vector Table内容如下图，其中唯一可被正常响应的向量就是位于0x3F FFC0的RESET向量。RESET向量出厂固化为指向InitBoot函数，InitBoot函数位于上图中的Bootloader functions区域。

进入InitBoot函数后，开始执行Bootloader模式查询过程，并根据查询选择的模式根据需求判断是否调用接口函数（如CAN、SCI、I2C等）读取“固定大小”内的源程序并搬移到RAM中执行，或者直接进入入口地址（如FLASH启动，地址为FLASH用户可用区域的最后2字的位置），TMS320x2803x FLASH入口地址为0x3F 7FF6。至此，完成一次Bootloader过程。

当仅使用一次引导的程序跳转功能，不使用一次引导复制程序时，上图中条件判断“Call Get_Mode()?”和“Call Boot Loader?”将不被满足，从而执行“No”分支，最终默认配置将进入FLASH区域的BEGIN区（地址0x3F 7FF6）。

对于BEGIN区，查看CMD文件中的MEMORY指令，如下图。BEGIN位于PAGE 0，起始地址为0x3F 7FF6，长度为0x00 0002。（注：该地址恰好位于FLSAH用户可用区的末尾，且长度刚好可以存放一条长跳转语句）

对于BEGIN区内存放的程序段，查看CMD文件中的SECTION指令，如下图。可以看出程序段“codestart”将被存放于此。

那么“codestart”程序段里又是什么？查看工程中的“xxx_CodeStartBranch.asm”汇编源文件，如下图，BEGIN区将存放一条长跳转指令，该指令默认指向c_int00。

c_int00是C/C++程序的入口地址，用于完成C运行环境的初始化，最终跳转到main函数，开始运行应用程序。