评价目标检测的参数

AP（average precision）

在2010年以前，PASCAL VOC CHALLENGE AP是这么定义的：，我们把recall的值从0到1 （0%到100%）划分为11份：0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0，在每个recall尺度上我们计算下准确率(最大值)，然后再计算总和并平均，就是AP值

在以后，换了一种计算方法（从后往前算每个recall都取precision的最大值，会让PR曲线递减）：多个类别物体检测中，每一个类别都可以根据recall和precision绘制一条曲线，AP就是该曲线下的面积/x,y坐标轴(0,1)范围的面积。

AP的值就是曲线下的面积除以1。

mAP(mean average precision)

评估整个目标检测模型的准确度。方法是：计算每个分类的AP，求和再平均，得到的就是mAP。