【源码】PID控制器设计

PID ゲインスケジューリング設計
本サンプルモデルでは、非線形なプラントモデルを制御するPID制御器のゲインスケジューリングを、「Closed-Loop PID Autotuner」ブロックまたは「応答オプティマイザー」アプリを用いて設計する。ツールの使い方と、それぞれの手法のメリット、デメリットを把握することができる。

最初に付属の「PIDゲインスケジューリング設計.pdf」（Webリンクはこちら）を読むこと。

必要なツールボックス
本モデルでは、以下のツールボックスを利用する。ただし、インストールしていなくても、モデルを実行せず閲覧するだけであれば可能である。また、例題によっては使わないツールボックスもある。

MATLAB®

Simulink®

Simscape™

Control System Toolbox™

Simulink Control Design™

Simulink Design Optimization™

Optimization Toolbox™

Global Optimization Toolbox

Parallel Computing Toolbox™

MATLAB® Coder™, Simulink® Coder™, Embedded Coder®

必要なサポートパッケージ
MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++ Compiler

※上記はWindows用のコンパイラである。Mac, Linuxでは、それぞれのOSに向けたコンパイラをインストールすること。

※Windows用のコンパイラで、mexファイルを生成できるコンパイラであれば、MinGWでなくてもよい。

下载地址：

https://url92.ctfile.com/f/1850492-553974276-e2324d

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