驱动是什么

定义

驱动是 Linux 系统中设备和用户之间的桥梁，Linux 系统中，访问设备必须通过设备驱动进行操作，用户程序是不能直接操作设备的。Linux 系统中硬件、驱动和用户程序的关系如下图。

驱动程序运行与内核空间，用户程序只能通过内核提供的系统调用，由经 VFS 以及驱动程序才能访问和操作硬件，硬件设备传递的数据也必须经过驱动、VFS 和系统调用才能被用户程序接收。所以说，设备驱动是应用程序访问系统设备以及进行数据传递的桥梁和通道。

驱动的基本要素

Linux 设备驱动是具有入口和出口的一组方法的集合，各方法之间相互独立。驱动内部逻辑结构如下图。

Linux 设备在内核中是用设备号进行区分的，而决定这些设备号的正是设备驱动程序。另外，在用户空间如何管理这些设备，这也是与驱动程序息息相关的。一个完整的设备驱动必须具备以下基本要素：

1) 驱动的入口和出口。驱动入口和出口部分的代码，并不与应用程序直接交互，仅仅只与内核模块管理子系统有交互。在加载内核的时候执行入口代码，卸载的时候执行出口代码。这部分代码与内核版本关系较大，严重依赖于驱动子系统的架构和实现。

*2) 操作设备的各种方法。驱动程序实现了各种用于系统服务的各种方法，但是这些方法并不能主动执行，发挥相应的功能，只能被动的等待应用程序的系统调用，只有经过相应的系统调用，各方法才能发挥相应的功能，如应用程序执行 read()系统调用，内核才能执行驱动 xxx_read()方法的代码。这部分代码主要与硬件和所需要实现的操作相关。

3) 提供设备管理方法支持。包括设备号的分配和设备的注册等。这部分代码与内核版本以及最终所采用的设备管理方法相关系，如采用 udev，则驱动必须提供相应的支持代码。

驱动的核心思想

核心思想就是框架

• 字符设备
• 混杂设备
• 输入子系统
• 平台设备驱动
• I2C模型
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