C语言将三个字节大小的数组转换为int型

 定义一个数组arr[15]

其中，数组中1-9字节分别代表XYZ轴的角速度，高字节在前，低字节在后，在数据处理的时候，需要将数据转换为int型

int32_t convert3BytesToSignedInt1(uint8_t arr[15]) {
    //½«Èý×Ö½Úת»»ÎªÓзûºÅÕûÐÍ
    int32_t result = 0;
    
    // ????,??????
    result = (arr[1] << 16) | (arr[2] << 8) | arr[3];
    
    // ????????????(arr[0]????)
    if (arr[1] & 0x80) {
        // ??????1,???????,??9????1
        result |= 0xFF000000;
    }
    
    return result;
}

int32_t convert3BytesToSignedInt2(uint8_t arr[15]) {
    //½«Èý×Ö½Úת»»ÎªÓзûºÅÕûÐÍ
    int32_t result = 0;
    
    // ????,??????
    result = (arr[4] << 16) | (arr[5] << 8) | arr[6];
    
    // ????????????(arr[0]????)
    if (arr[4] & 0x80) {
        // ??????1,???????,??9????1
        result |= 0xFF000000;
    }
    
    return result;
}

int32_t convert3BytesToSignedInt3(uint8_t arr[15]) {
    //½«Èý×Ö½Úת»»ÎªÓзûºÅÕûÐÍ
    int32_t result = 0;
    
    // ????,??????
    result = (arr[7] << 16) | (arr[8] << 8) | arr[9];
    
    // ????????????(arr[0]????)
    if (arr[7] & 0x80) {
        // ??????1,???????,??9????1
        result |= 0xFF000000;
    }
    
    return result;
}