STM32H743串口1-8初始化，但是串口6接收无效的问题

#基于正点原子的例程，将串口1-8进行初始化，但是发现串口6的接收无效

以下是串口6初始化的代码：

#if EN_USART6_RX   //Èç¹ûʹÄÜÁ˽ÓÊÕ
//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
//×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó   	
u8 USART6_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.
//½ÓÊÕ״̬
//bit15£¬	½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾
//bit14£¬	½ÓÊÕµ½0x0d
//bit13~0£¬	½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿
u16 USART6_RX_STA=0;       //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç	
u8 USART6_flag=0;
u8 aRxBuffer6[RXBUFFERSIZE];//HAL¿âʹÓõĴ®¿Ú½ÓÊÕ»º³å
UART_HandleTypeDef UART6_Handler; //UART¾ä±ú

//³õʼ»¯IO ´®¿Ú1 
//bound:²¨ÌØÂÊ
void uart6_init(u32 bound)
{	
	//UART ³õʼ»¯ÉèÖÃ
	UART6_Handler.Instance=USART6;					    //USART6
	UART6_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //²¨ÌØÂÊ
	UART6_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ
	UART6_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //Ò»¸öֹͣλ
	UART6_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //ÎÞÆæżУÑéλ
	UART6_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //ÎÞÓ²¼þÁ÷¿Ø
	UART6_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //ÊÕ·¢Ä£Ê½
	HAL_UART_Init(&UART6_Handler);					    //HAL_UART_Init()»áʹÄÜUART6
	HAL_UART_Receive_IT(&UART6_Handler, (u8 *)aRxBuffer6, RXBUFFERSIZE);//¸Ãº¯Êý»á¿ªÆô½ÓÊÕÖжϣº±ê־λUART_IT_RXNE£¬²¢ÇÒÉèÖýÓÊÕ»º³åÒÔ¼°½ÓÊÕ»º³å½ÓÊÕ×î´óÊý¾ÝÁ¿
//  if (HAL_UART_Init(&UART6_Handler) != HAL_OK)  //Èç¹û´®¿Ú6µÄÖжϳõʼ»¯²»³É¹¦
//	{
//			//º¯Êý³õʼ»¯´¦Àíʧ°Ü
//			Error_Handler();
//	}
//	
//	//½ÓÊÕÖжϳõʼ»¯
//	if (HAL_UART_Receive_IT(&UART6_Handler, (u8 *)aRxBuffer6, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)
//	{
//		//½ÓÊÕÖжϳõʼ»¯Ê§°Ü´¦Àí£¬2024Äê8ÔÂ4ÈÕ18:59:58
//			Error_Handler();
//	}  
}

//´®¿Ú6ÖжϷþÎñ³ÌÐò
void USART6_IRQHandler(void)                	
{ 
	u32 timeout=0;
    u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//ʹÓÃOS
	OSIntEnter();    
#endif
	
	HAL_UART_IRQHandler(&UART6_Handler);	//µ÷ÓÃHAL¿âÖжϴ¦Àí¹«Óú¯Êý
	
	timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART6_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//µÈ´ý¾ÍÐ÷
	{
        timeout++;³¬Ê±´¦Àí
        if(timeout>maxDelay) break;		
	}
     
	timeout=0;
	while(HAL_UART_Receive_IT(&UART6_Handler,(u8 *)aRxBuffer6, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//Ò»´Î´¦ÀíÍê³ÉÖ®ºó£¬ÖØпªÆôÖжϲ¢ÉèÖÃRxXferCountΪ1
	{
        timeout++; //³¬Ê±´¦Àí
        if(timeout>maxDelay) break;	
	}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//ʹÓÃOS
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	

引脚配置为PC6和PC7

	if(huart->Instance==USART6)//Èç¹ûÊÇ´®¿Ú6£¬½øÐд®¿Ú6MSP³õʼ»¯
	{
		__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();			//ʹÄÜGPIOCʱÖÓ
		__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();			//ʹÄÜGPIOGʱÖÓ
		__HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE();			//ʹÄÜUART6ʱÖÓ
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;			//PC6
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//ÉÏÀ­
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//¸ßËÙ
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART6;	//¸´ÓÃΪUART6
		HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);	   	//³õʼ»¯PC6

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7;			//PC7,PC7òËƹÊÕÏÁË£¬Ö»Òª½ÓÉϾÍÊÇÓеçƽÊä³ö
		HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);	   	//³õʼ»¯PC7
		
#if EN_USART6_RX
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn);				//ʹÄÜUSART6ÖжÏͨµÀ
		HAL_NVIC_SetPriority(USART6_IRQn,0,0);			//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3£¬×ÓÓÅÏȼ¶3
#endif	
	}

通过查找手册

没发现使用上和初始化上的问题

更换串口6的引脚为PG14和PG9，仍然没有解决问题

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考虑到是否是作者工程中其他程序的影响

将其他的IO初始化屏蔽

发现串口6居然可以正常工作了！！！！！

对问题进行进一步定位：

发现IO初始化只要有GPIOC的引脚，串口6的接收就会出现问题

具体原因作者由于水平有限，未能定位……

改为使用GPIOG，串口6正常使用，收发正常