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原创 汽车诊断服务-概述
汽车诊断服务-概述发现网上没有特别全面的关于诊断服务的文档,学习的过程中花了很多精力,也走了较多的弯路。时间一长,很多东西还忘记了。所以,打算自己写一个关于诊断服务的文档,方便后期查阅。当然,只能是本人有用到的那一部分内容,应该是偏向于应用层的,参考的文档应该是ISO 14229.0x10-会话模式控制0x11-硬件复位0x14-清除DTC0x19-查询DTC0x22-读取数据0x...
2019-12-14 19:46:26 854
转载 S32K144时钟配置
网上找到的资料,非常详细的分析了clocking Diagram应该怎么看, 给出了一个设置时钟的例子,非常具有参考意义。参考网址:1、https://www.cnblogs.com/fortunely/p/11057040.html2、https://blog.csdn.net/weixin_30292745/article/details/955509192和1是安全一样的内容,就是对1的转载,怕后面找不着了,两个一起备注上。...
2020-05-15 14:09:45 726
原创 S32K144时钟资料
S32K144时钟最近在学习S32K144的时钟源模块,在网上看到了一些比较好的文章,不是CSDN网站上的,不知道怎么引用,就贴上相关的网址吧,便于后面继续学习了解。1、S32K Clock 配置网址:https://www.jianshu.com/p/f6a6dc883e162、S32K144EVB的学习历程(二)网址:https://www.jianshu.com/p/b1b7797157ff...
2020-05-14 19:10:44 526
转载 DBC文件制作及canOE基本操作
网上看到的一篇文章,觉得可以借鉴一下,目前在学习怎么用candb++制作DBC文件,共参考:https://www.cnblogs.com/fengliu-/p/7844072.html
2020-03-14 16:56:55 3351
转载 linux下的vi基本操作
近期学习linux嵌入式应用程序开发,要用到vi,关于其基本操作,很多不明白的地方,网上找到一个说的很详细的用法, 转载一下:https://www.cnblogs.com/Noble-Monster/p/11289638.html...
2020-03-05 15:19:40 110 1
转载 驱动开发要知道的硬件知识
转载一篇别人的文章,觉得写得还蛮好的。https://blog.csdn.net/itxiebo/article/details/51295881
2020-02-20 11:00:02 267
原创 诊断_查询DTC(0x19)
查询DTC记录(0x19)19服务复杂一点,其涉及到多个子服务。比较常用的子服务有19 01,19 02,19 04,19 06和19 0A。在介绍具体的子服务之前,先要介绍一些预备知识。DTC StatusDTC Status是指DTC状态。DTC状态有八个: bit0:Test failed,测试失效; bit1:Test failed this monitoring cycle...
2019-12-17 18:09:59 8125 8
原创 诊断-清除DTC服务(0x14)
诊断-清除DTC服务(0x14)DTC是Diagnostic Trouble Code,诊断故障码的意思。车辆如果发生故障,维修人员怎么知道是哪里发生了故障呢,可以依靠DTC。所以,DTC需要记录在非易失性存储介质上(否则掉电丢失,没有存的必要)。当故障发生后,汽车被送去4S店保修的时候,维修人员通过DTC,就可以知道车身曾经出现过哪些问题。如果已经记录的DTC消息已经过时或者不再需要,此时需...
2019-12-14 19:49:46 4577
原创 诊断-EcuReset服务(0x11)
诊断-EcuReset服务(0x11)客户端利用11服务来请求服务器重置。重置的意思可以理解为断电重启。重置有很多种方式,客户端希望服务器以哪种方式重启,就把该种重启方式的ID发下去。只用过01-硬件重启方式。...
2019-12-14 19:48:18 1139
原创 诊断-会话管理0x10
诊断-0x100x10是会话模式控制服务,会话就可以理解为系统运行的模式。当系统运行在某个模式下时,系统不能做某些事情;但当系统运行在其他的模式下时,系统就可以做这些事情了。总共有三个会话模式:01-defaultSession,默认模式;02-programSession,...
2019-12-14 19:44:59 1002
原创 IIC概述
1 IIC概念相关IIC,一种串行数据总线,只有两根信号线,一根双向数据线SDA,一根时钟线SCL。数据线位宽为1bit,因而IIC传输数据时是一个bit一个bit来传输的。IIC的两根线上可以挂靠多个设备,我们把其中控制时钟线的设备叫做主设备,其他的是从设备。每个IIC设备都有个固话的地址,主设备根据此地址值来确定要通信的从设备。一般而言,初始化后DSA和SCL均为高。IIC中几个重要的概...
2019-10-10 15:39:39 723
原创 UART串行通信协议
首先个人理解的一个概念:SCI意为串行通信接口,是串行通信技术的总称;UART是通用异步收发器,是串行通信的协议之一。所以可以理解为UART是一种具体的SCI实现。...
2019-10-09 18:34:15 589 1
原创 SPI概述
看到的别人的一篇文章,觉得写的特别好,看了他的文章后,SPI上相关的东西明白了很多,特意记录一下,原文地址:https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4752476.html...
2019-09-26 13:23:32 96
原创 飞思卡尔MC9S12G系列内部看门狗
最近几天在研究飞思卡尔watchdog的问题,发现网上没有很详细的资料,就想把自己知道的东西记录一下,防止自己忘记,也供别人参考。什么是watchdog?watchdog就是一个计数器,这个计数器有一个限值,开启watchdog功能后,当计数器从0自增到该限值或从该限值自减到0,就认为此计数器超时了(称为计时器溢出),这时就产生一个复位信号,重启系统。从watchdog的含义来看,其应该包...
2019-09-25 19:40:08 1746 2
原创 CAN(控制器局域网络)拓扑结构和传输协议
一 综述1基本概念 比特率 = 1/比特时间; 2总线数据传输方法 基于字符的传输(异步传输),在较低比特率采用; TICB:内部字符间断时间,每个字符之间的时间间隔;TIFB:内部数据帧间断时间,数据信息的最后一个字符与下一个数据信息的第一个字符之间的时间间隔。 这两个值由协议中的最大值和最小值给定。基于比特流的传输(同步传输),一般在较高的比特率时采用。 ...
2018-08-02 20:08:33 4465
原创 摄像头图像测试1-基本概念
摄像头图像测试1-基本概念1 标准光源由CIE规定的其辐射近似CIE标准照明体的人造光源。色温和显色性是影响光源色彩还原能力的最重要的两个指标。色温是指当某一种光源当色度与某一温度下的绝对黑体的色度相同时绝对黑体的温度;显色性是指光源显示同色能力的强弱。人造标准光源主要有以下10种类型: D65:国际标准人工日光,色温6500k,代替自然光对色,适合普通要求; TL84:三基色荧光...
2018-07-30 20:02:29 5325
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