LaTeX tikz初探——空间矢量旋转示意图，四元数（4）

最新推荐文章于 2022-07-22 18:05:50 发布

非常道

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zhb学了一个晚上，又完成了一项作业，提供了代码。
先放图：
在这里插入图片描述
代码和相关注释笔记如下：

\documentclass[tikz,border=3.14mm]{standalone}
\usepackage{tikz-3dplot}
\usepackage{bm}
\begin{document}
	% 观察视角，沿着x轴转70度，沿着z轴转60度，默认从z正方向向下看，x轴在正右
	\tdplotsetmaincoords{70}{60}
	\begin{tikzpicture}[tdplot_main_coords,tight/.style={inner sep=0.4}]%定义tight=inner sep=0.4
		\usetikzlibrary{angles,quotes}
		%定义一个坐标原点
		\coordinate (O) at (0,0,0);
		%定义另一个坐标原点
		\coordinate (O1) at (0,0,-5);
		
		% \draw (坐标点)--（另一个坐标点）   画直线
		\draw (-3.5,0,0)--(3.5,0,0);
		\draw (0,-3.5,0)--(0,3.5,0);
		% \draw [带箭头直线](坐标点)--（另一个坐标点）node[线左侧]{文本}  
		\draw [->] (0,0,-3)--(0,0,1.5)node[left]{$q$};
		% \draw (圆心) circle （半径mm）;默认在XoY平面画
		\draw (O) circle (3);

		\draw [line width=1]%线宽1mm
			    (O)edge[-stealth,"$\bm n_\perp$",tight](90:3)edge[stealth-,"$\bm a$",tight,auto=right](O1)
				(40:3) coordinate (A) edge[stealth-,"$\bm m$"near start,tight,auto=right](O)edge[stealth-,"$\bm w$",tight](O1)
				(0:3) coordinate (B) edge [stealth-,"$\bm n$"near start,,tight](O)edge[stealth-,"$\bm v$",tight,auto=right](O1)
				pic [draw,"\scriptsize$40^{\circ}$",angle radius=20, angle eccentricity=1.3] {angle=B--O--A}
			;
			%(起点)edge[参数](终点极坐标90度半径3mm)edge[参数]终点
			%(起点极坐标40度半径3mm) coordinate (坐标原点定义为A)
			% pic [draw,"文本"，圆弧离圆心半径，文字距离]{角的三个坐标}
			% \bm 斜体加粗；tight在第七行已被预定义；auto=文字在线方位，默认左侧；near 起点或终点
		% \node [排版=中间对齐] at (坐标点) {文本}
		\node [align=center] at (0,-2,-2.5) {$v=a+n$\\$w=qvq^*$\\$w=a+m$};
	\end{tikzpicture}
\end{document}