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RSS订阅原创 R0A(RK3588)提取镜像并刷入系统
2.制作的根文件系统镜像大概有10+g的大小，R0A的板子自带的16存储不够用，需要将外挂的128g的硬盘挂载到系统中，过程如下所示。4.将镜像复制到windows主机，使用瑞芯微开发工具刷入即可。1.首先确保板子的系统是按照之前的刷机教程进行的。3.提取RK3588的根文件系统并制成镜像。
2023-07-18 10:38:57
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原创 R0A（rk3588）开发板烧入系统
将telpo_wifi.service文件复制到usr/lib/systemd/system/目录下，并赋予该文件可执行权限,运行systemctl enable telpo_wifi.service命令，重启电脑wifi即可启动。 开发板连接电源与typeC之后，打开刷机工具，按下图步骤执行，完成ubuntu20.04的烧入，此时系统密码telpo.123,有线网络正常使用，wifi无法使用。 然后将rk_wifibt_init文件复制到/usr/bin目录下，并赋予该文件可执行权限。
2023-07-18 10:03:24
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原创 debian11源码编译ros noetic
报错Resource not found: rosbridge_server ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/linaro/catkin_ws/src/install_isolated/share ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file。报错什么就去安装对应即可。
2023-07-04 17:20:44
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原创 10.JDBC（重点）
JDBC（重点）1.数据库驱动驱动：声卡，显卡，数据库等我们的程序会通过 数据库 驱动，和数据库打交道！2.JDBCSUN公司为了简化开发人员的（对数据库的统一）操作，提供了一个（Java操作数据库）规范，俗称JDBC这些规范的实现由具体的厂商去做~对开发人员来说，我们只需要掌握jdbc接口的操作即可java.sqljavax.sql还需要导入一个数据库驱动包3.第一个JDB...
2020-05-02 18:16:26
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原创 8.MySQL规范数据库设计
规范数据库设计1.为什么要设计当数据库比较复杂的时候，我们就需要设计了糟糕的数据库设计：数据冗余，浪费空间数据库插入和删除都会麻烦，异常【屏蔽使用物理外键】程序的性能差良好的数据库设计：节省内存空间保证数据库的完整性方便我们开发系统软件开发中，关于数据库的设计：分析需求：分析业务和需要处理的数据库的需求概要设计：设计关系图E-R图设计数据库的步骤：（个人博客...
2020-05-02 18:14:10
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原创 8.MySQL权限管理和备份
权限管理和备份1.用户管理SQL yog 可视化管理SQL命令行操作-- 刷新权限FLUSH PRIVILEGES;-- 创建用户CREATE USER xiaoyun IDENTIFIED BY '123456'-- 修改密码（修改当前用户密码）SET PASSWORD = PASSWORD('-----')-- 修改密码（修改指定用户密码）SET PASSWOR...
2020-05-02 18:12:38
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原创 7.MySQL索引
索引MySQL官方对索引的定义为：索引（Index）是帮助MySQL高效获取数据的数据结构，通俗来讲索引就好比书本的目录，加快数据库的查询速度。索引也是数据结构1.索引的分类在一个表中，主键索引只能有一个，唯一索引可以有多个主键索引 （PRIMARY KEY）唯一标识，主键不可重复，只能有一个列作为主键唯一索引（UNIQUE KEY）避免重复的列出现，可以重复，...
2020-05-02 18:11:06
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原创 6.事务
事务1.什么是事务要么都成功，要么都失败将一组sql放在一个批次中去执行事务原则：ACID原则 原子性 ，一致性，隔离性，持久性 （脏读，幻读。。。）参考链接：https://blog.csdn.net/dengjili/article/details/82468576原子性（Atomicity）原子性是指事务是一个不可分割的工作单位，事务中的操作要么都发生，要么都不发生。一...
2020-04-23 15:51:21
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原创 5.MySQL函数
MySQL函数常用函数-- =======================MySQL函数=========================-- 数学运算SELECT ABS(-8) -- 绝对值SELECT CEILING(9.4) -- 向上取整SELECT FLOOR(9.4) -- 向下取整SELECT RAND() -- 返回0到1之间的随机数SELECT SIGN(...
2020-04-23 15:50:36
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原创 3.DQL查询数据
DQL查询数据DQL（数据查询语言）所有的查询操作都用它Select简单的查询，复杂的查询它都能做数据库中最核心的语言，最重要的语句使用频率最高的语句指定查询字段-- 查询表中全部内容SELECT * FROM category-- 查询指定字段SELECT `categoryname`,`pid` FROM `category`-- 别名，给结果起一个名字 As ,...
2020-04-22 15:00:49
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原创 4.分页,排序,子查询
分页和排序排序-- ==================分页和排序=================-- order by 通过那个字段排序，怎么排-- 排序：升序asc，降序desc-- 查询的结果根据 成绩降序 排序SELECT `userID`,`userName`,`courseName`,`mark`,s.`courseID`FROM `student`INNER J...
2020-04-22 14:57:25
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原创 2，MySQL的数据管理
MySQL的数据管理外键（了解即可）方式一，创建表的时候，增加约束（麻烦，比较麻烦）-- 外键的使用-- 使用数据库USE school;CREATE TABLE `grade` (`gradeid` INT(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '年纪id',`gradename` VARCHAR(50) NOT NULL COMMENT ...
2020-04-17 15:36:25
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原创 1.操作数据库
操作数据库操作数据库>操作数据库中的表>操作数据库中表的数据操作MySQL语句不区分大小写1.创建数据库create database if not exists xiaoxiao2.删除数据库drop database if exists xiaoxiao3.使用数据库-- tab 键的上面,如果表名或者字段名是一个特殊字符，就需要带``USE `schoo`...
2020-04-17 15:35:00
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原创 0.初识MySQL
初识MySQLJavaEE：企业级java开发 Web前端（页面：展示，数据！）后台（连接点：链接数据库JDBC，链接前端（控制，控制视图跳转传递数据））数据库（存数据，Txt，Excel，word）只会写代码，学好数据库，基本混饭吃操作系统，数据结构和算法，当一个还不错的程序猿离散数学，数字电路，体系结构，编译原理+实战经验，高级程序员什么是数据库数据库（DB，DataBa...
2020-04-17 15:33:23
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原创 从零开始的Java之路（7）--异常
从零开始的Java之路（7）–异常异常（Exception）异常值程序运行中出现的不期而至的各种状况，如：文件找不到，网络连接失败，非法参数等异常发生在程序运行期间，他影响了正常的程序执行流程异常类型检查性异常：用户的错误或问题引起的异常，例如：要打开一个不存在的文件时，异常就发生了，这些异常在编译时不能被简单的忽略运行时异常：可能被程序员避免的异常。运行时异常可以在编译时被忽略...
2020-04-11 15:57:20
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原创 从零开始的Java之路（6）--面向对象（oop）
从零开始的Java之路（6）–面向对象（oop）面向对象编程（oop）本质：以类的方式组织代码，以对象的形式组织（封装）数据三大特性：封装继承多态对象是具体的事务。类是对对象的抽象，类是对象的模板。创建与初始化对象使用new关键字创建对象使用new创建的时候，除了分配内存空间之外，还会给创建好的对象进行默认的初始化以及对类中构造器的调用。类中的构造器也称为构造风法，实在...
2020-04-11 14:46:34
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原创 从零开始的Java之路（5）--数组
从零开始的Java之路（5）–数组数组数组是相同类型数据的有序集合//数组声明方式int[] arr1;//首选int arr2[];//效果相同，不推荐//创建一个数组int[]nums=new int[10]; //获取数组长度int len=nums.length;Java内存分析Java内存分为三部分堆：1.存放new的对象和数组 2.可以被所有的线程共享，不...
2020-04-07 20:37:52
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原创 从零开始的Java之路（4）--方法
从零开始的Java之路（4）–方法什么是方法方法是解决一类问题的步骤的有序组合方法包含于类或对象中方法在程序中被创建，在其他地方被引用方法组成部分修饰符返回值类型方法名参数类型方法体方法的重载规则：方法名必须相同参数列表必须不同（个数不同，或类型不同，参数排列顺序不同等）方法的返回类型可以相同也可以不同仅仅返回类型不同不足以成为方法的重载可变参数（不定向参...
2020-04-05 20:11:51
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原创 从零开始的Java之路（3）--流程控制
从零开始的Java之路（3）–流程控制包机制一般利用公司域名倒置作为报名。如：com.baidu.wwwimport com.baidu.* 导入包下所有类Scanner对象通过Scanner类的next（）和nextLine（）方法获取输入的字符串，在读取前我们一般需要使用hasNext（）与hasNextLine（）半段是否还有输入的数据。next（）不能接收空格nextLine...
2020-04-05 15:16:19
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原创 从零开始的Java之路（2）--运算符
从零开始的Java之路（2）–运算符基本运算符应该都记得住，就不写了自增自减前置就是先自增（自减）再赋值，后置先赋值再自增（自减）逻辑运算“&&（与），||（或）” 是短路运算，当前一个表达式不符合时就结束，不会继续执行第二个表达式！（非）位运算二进制下每位运算&（与）相同为原数否则为0|（或）有1就为1，否则为0^（异或）相同为0，不同为1~（...
2020-04-04 13:38:00
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原创 # 从零开始的Java之路（1）--数据类型与变量
从零开始的Java之路（1）–数据类型与变量数据类型强类型语言要求变量的使用要严格符合规定，所有变量都必须先定义后才能使用Java数据类型分为两大类基本类型数值类型整数类型byte 1个字节：-128~127short 2个字节：-32768~32767int 4个字节long 8个字节浮点类型float 4个字节double 8个字节boollean类型占1位之有...
2020-04-04 12:53:36
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原创 从零开始的Java之路（0）
从零开始的Java之路（0）正式开始Java之前的杂识（第一次写博客，希望可以坚持下去）快捷键win+e 打开我的电脑Ctrl+Shift+Esc 打开任务管理器Shift+Del 永久删除Dos命令打开cmd方式win+r 输入 cmd常用的dos命令#盘符切换 如：D:#查看当前目录下所有文件 dir#切换目录 cd /d 返回上一级cd.. (change...
2020-04-03 12:28:17
105
translations.zip
2020-09-11
关于cartographer的依赖protobuf3.4.1的问题
2022-04-13
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