嵌入式开发板boa服务器搭建（解决502错误）

公司使用的是飞凌imx6开发板，现在需要用其搭建web server服务器，在飞凌为开发板烧录的文件系统中已经搭建了boa服务器：boa可执行文件放在/sbin下，/etc/rc.d/init.d下boa文件指定开机运行boa服务器，配置文件boa.conf在/etc/boa/和/usr/local/boa/下都有一份，配置文件中指定：boa服务器根目录是/usr/local/boa/；首页是该文件夹下的一个index.html文件，CGI程序则放入/usr/lib/cgi-bin/文件夹下。但经过大量测试和网上求证发现，飞凌自带的boa服务器虽然支持静态网页，但无法运行CGI程序，不管是自己编写的cgi程序还是CGI官方的测试程序，不管是用哪种编译器，把生成的CGI程序放入指定文件夹下，使用以太网连接开发板和PC，用浏览器打开开发板中的CGI文件，提示502错误，网上所查到的包括更改CGI文件权限在内的所有方法都无法解决。如果你也面临同样的问题，不妨按照以下步骤重装一下boa服务器：
官网下载压缩包（http://www.boa.org/ ），在ubuntu上解压，按照这位大佬的教程（https://blog.csdn.net/sishuirensheng66/article/details/37764621 ）做相应改动，需要注意一下几点：
教程中boa版本为0.94.13，在官网中下载的该版本解压时会失败（可能是我个人的问题），所以我这里下载了0.94.14版本，在0.94.14中，compat.h文件不需要修改，boa.c文件做如下修改：
配置文件修改：在搭建boa时配置文件的修改可以说是最关键的一步，其中重点要更改的几项：
1、去掉#ServerName www.your.org.here这一句前面的#；
2、 DocumentRoot /usr/local/boa（这里放置要显示的页面index.html，这个文件夹也将是服务器根目录）；
3、 去掉#AddType application/x-httpd-cgi cgi 这一句前面的#，这影响到服务器能否调用CGI程序
4、 ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/local/boa/cgi-bin/（这里设置CGI程序虚拟地址的绝对路径，用来存放.cgi文件）
5、 User root （对于CGI程序的权限，比如调用system（）函数 尤为重要，不改则没有权限使用system（）这种直接操作系统函数）
Group 0
移植：
1、 将配置文件boa.conf 移动到/etc/boa/ 目录下。
2、 创建/var/log/boa/ 目录，这样Boa服务器启动时会在该目录下创建日志文件。
3、 将交叉编译生成的boa可执行文件放到/sbin/目录下
教程中的下面两步 imx6中已有相关文件，不需要进行，如果你的板子上没有相关文件需要按步骤做完。

到这里boa服务器就搭建完成了，编写一个c文件在ubuntu上使用arm-linux-gcc编译，如果ubuntu上安装了arm-linux-gcc但是却提示no found，需要在/etc/profile文件中添加路径，打开该文件，在最后一行加上export PATH=$PATH:+你的arm-linux-gcc路径，如export PATH=$PATH:/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin，保存文件，使用source /etc/profile指令使其生效，就可以使用arm-linux-gcc了，本次生效至命令行被关闭，重新打开命令行后又无法使用arm-linux-gcc了，重启一下就好了。