哎。-CSDN博客

原创 linux安装fast-planner 踩坑

这是在Ubuntu 20.04下的指令，Ubuntu20.04中的ROS版本是noetic，如果你的Ubuntu版本不是20.04，则把指令中的noetic换成你的ROS版本即可。由于ros与anaconda冲突引起，使用以下命令解决。

2023-06-26 17:46:15 385 1

原创 .ipynb文件

.ipynb文件即为Jupyter Notebook，是一个交互式笔记本，支持运行 40 多种编程语言。首先使用pip安装jupyter（推荐用清华源，比较快）pip install jupyter用清华源下载pip install jupyter -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/下完后输入命令jupyter notebook然...

2020-04-18 09:51:03 696

原创 pip换国内源

一些国内的镜像源地址阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/ 清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ ...

2020-04-18 09:43:40 256

原创安装Anaconda新建虚拟环境以及pytorch的安装

首先安装Anaconda，这个安装很简单可以参考这个安装步骤https://www.jianshu.com/p/62f155eb6ac5安装完后打开Anaconda Prompt先新建一个虚拟环境conda create --name my python=3.6 创建一个环境my conda info --env 查看当前所有环境 conda activate my 激活my环境 pyt...

2020-04-17 14:18:20 1943

原创 0基础用android做一个excel表查询器（2）：编写程序

0基础用android做一个Excel表查询器（2）：编写程序编完页面下面就该开始写程序了，首先确定一下思路，很简单，将Excel表写入一个List（或数组）里，然后获取Plain Text中写入的内容，然后与List里的内容进行比对，发现包含关系就输出。首先是控件程序的编写，编写页面时候每个控件都有一个id，我写的是tv_text和tv_answer1，命名当然是随便了，不过一般会命名为tv...

2020-03-18 19:20:14 904

原创 0基础用android做一个excel表查询器（1）编写页面

**0基础用android做一个简易excel表查询器（1）编写页面**excel题库查询器，支持xlsx和xls由于疫情最近在家，就想着学习一下android，做了几个小软件，由于开始没有java基础，刚开始还是有点难受的，但做完之后感觉自己的java也开始入门了。之后我会把我写的几个小软件都分享出来。首先，就是android的安装，可以看这个博客https://blog.csdn....

2020-03-18 18:33:08 1069