linux安装fast-planner 踩坑

在Ubuntu 20.04上安装fast-planner的过程中，遇到以下错误：
1、

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):
Unable to find either executable ‘empy’ or Python module ‘em’… try
installing the package ‘python3-empy’
由于ros与anaconda冲突引起，使用以下命令解决

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

2、Could not find a package configuration file provided by “nlopt“ with any of the following name
使用以下命令解决

sudo apt-get install ros-noetic-nlopt

注意：
这是在Ubuntu 20.04下的指令，Ubuntu20.04中的ROS版本是noetic，如果你的Ubuntu版本不是20.04，则把指令中的noetic换成你的ROS版本即可。