L2-001 紧急救援

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<ctype.h>
using namespace std;
#define inf 1<<29
int n,m,s,d,c[505],minlen;
int G[505][505],dis[505],cnt,buf[505],ss,path[505],ans;
bool vis[505];
void dijkstra()
{
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	vis[s]=1;
	for(int i=0;i<n;i++)
	 dis[i]=G[s][i];
	for(int k=1;k<n;k++)
	{
		int minn=inf,tmp;
		for(int i=0;i<n;i++)
		 if(!vis[i]&&dis[i]<minn)
		  minn=dis[tmp=i];
		vis[tmp]=1;
		for(int i=0;i<n;i++)
		 if(dis[i]>dis[tmp]+G[tmp][i])
		  dis[i]=dis[tmp]+G[tmp][i];
	}
	minlen=dis[d];
}
void dfs(int u,int len,int sum,int step)
{
	buf[step]=u;
	if(len>minlen) return ;
	if(u==d&&len==minlen)
	{
		cnt++;
		if(sum>ans)
		{
			ans=sum;
			ss=step;
			memcpy(path,buf,sizeof(buf));
		}
		return ;
	}
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		if(!vis[i])
		{
			vis[i]=1;
			dfs(i,len+G[u][i],sum+c[i],step+1);
			vis[i]=0;
		}
	}
}
int main()
{
	scanf("%d %d %d %d",&n,&m,&s,&d);
	for(int i=0;i<n;i++)
	 scanf("%d",&c[i]);
	for(int i=0;i<n;i++)
	 for(int j=i;j<n;j++)
	   if(i==j) G[i][j]=G[j][i]=0;
	   else G[i][j]=G[j][i]=inf;
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		int u,v,l;
		scanf("%d %d %d",&u,&v,&l);
		if(l<G[u][v]) G[u][v]=G[v][u]=l;
	}
	dijkstra();
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	cnt=0;
	ans=0;
	vis[s]=1;
	dfs(s,0,c[s],0);
	printf("%d %d\n",cnt,ans);
	for(int i=0;i<=ss;i++)
	{
		if(i) printf(" ");
		printf("%d",path[i]);
	}
	printf("\n");
	return 0;
 }