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RSS订阅原创 fdbus交叉编译及注意事项
注意：确保linux根目录存在 /tmp文件夹。name_server是工具name分配地址并新建临时文件（在tmp目录下）实现服务发现，一些很裸的开发板linux rootfs可能没有/tmp分区，自己手动新建个文件模拟一下。三、开始编译，注意设置install路径和protoc依赖路径。运行name_server，运行客户端和服务端。二、选择你想用的版本，项目用的4.2.0。四、同一系统测试demo。
2023-06-21 10:31:23
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原创 proto交叉编译
五、修改cmake，取消编译test，如果打开，会在编译期间运行protoc工具生成h和cc，由于交叉编译的protoc只能在arm上运行，所以会报错。其实网上文章已经很多了，这里只写流程和注意事项。六、开始编译，注意自定义一下install路径。四、source交叉编译环境变量。
2023-06-21 10:23:33
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原创 linux裸板开发（二）-开发板连接外网络
f）若遇到ping域名ping不通的情况，是dns没有配置。配置/etc/resolv.conf，如果没有该文件，创建一个，内容如下，nameserver添加网关ip即可。c)进入板子设置板子的ip及路由信息，ip与以太网7的ip要同一网段，网关设置为以太网7的ip。有需求需要连接云端，项目初期开发版功能并未齐全，需要通过千兆口暂时连接外网，跑一版demo。a)更改网络适配器，把wifi网卡共享至USB网卡，我这边是以太网7。目前想到的方法是使用上位机器将网络共享出来。d)重启板子，ping网关。
2023-05-30 20:43:38
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原创 linux裸板开发（一）-tftp文件传输
拿到板子首先需要做文件传输，可以通过串口进入板子linux系统，检查发现已经移植了tftp客户端，因此，只需要在上位机配置tftp服务端即可。TFTP_DIRECTORY="/home/my/tftpboot/" //这个文件夹自己创建，给777权限，以后文件交互都在这里。server_args = -s /home/my/tftpboot/ -c // 这个文件夹对应。• -r 表示远程主机的文件名 (remote file)，表示PC端中的源文件名，也可用来重命名上传后的文件名。
2023-05-30 20:20:58
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原创 FDDS学习笔记（1）
则participanter的成员方法可以创建创建一个subscriber，并且创建一个topic（注意这个topicname为根据自己想接受的消息的名字，typename根据idl的struct名填写），随后创建一个datareader的实例，我们创建datareader的实例时，需要一个datareaderListener，这个监听者的作用为。根据DDS官方提供的example，无论是消息发布者还是消息订阅者，都会被抽象成一个参与者（participanter），也就是说，参与者是整个框架的核心角色。
2023-05-03 20:23:23
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空空如也
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