查理复用算法Charlieplexing下的led矩阵模拟数码管

       老套路；引言，追源，再讲实际

         在产品设计的时候，总是会因为需要控制的led数量过多而感到烦恼，点亮几个灯明明如此简单的功能却要占用非常多的IO，这对低成本的产品而言无疑是雪上加霜。

        大学期间我们都学过矩阵式点多个灯或按键的设计，如果称其为进阶版，那查理复用就可以说是高级版的设计了，见下图，这里一共点了20个灯。实际操作方法最后与程序思想一起介绍。

     要实现该算法，所选MCU的GPIO功能必须拥有三态

该图为基础复用，每两个IO之间接正反两个发光二极管，发光二极管也是二极管，具有正向导通的功能，所以当pin1输出1，pin2输出0时，只有LED1会发光

 该图升级为3个IO控制6个led，此处就开始需要涉及到GPIO中高阻态的功能了，多数的MCU都具备高阻态输入功能，详细可以查看所使用的MCU规格书，回到上图，比如我只点亮LED1，则需要设置pin2为低电平，pin1为高电平，而此时，当pin2为低电平时，要使LED4不亮，pin3需设置为低电平，此时，pin1与pin3之间的LED5就被点亮了，故单纯使用高低电平的输出模式无法实现此算法，将pin3设置为高阻态，可以通俗的把高阻态理解为断路，也就是不具备电平，整个电路只剩下LED1一条回路了，从而只点亮了LED1，以此类推。

重点来了

 

         看完上面的两个图后，实际的操作其实已经知道了，本文章就是要讲解用此方法实现数码管，我实现该方法的思想如下；

        构建一个三维数组，我将其暂时设为x,y,z轴，x轴为需要显示的数据，也就是0-99，y轴为所需要显示数字的五个状态，z为该状态需要轮询的五个IO配置，简易的说，当我使用5个IO的时候，其实已经决定了我需要轮询五轮配置，每轮点亮每一列下我需要的灯，经过五轮后，点亮所有我需要的灯从而达到最终我要显示的数字，弊端在于，该方法无法将两位数码管单独控制，当你需要单独控制时，就需要10轮的配置，也就是频率需要double，这对整个系统而言，压力是巨大的，可以大概想一下，我整个系统啥都不干，就500us轮询一次的在那里只干显示，那其他功能还干不干了，当然，如果可以将代码量精简或者不考虑功耗将MCU的时钟频率开到24M或者48M甚至72M再往上跑，那完全可以显示更多位。

        该算法实际应用时，也遇到数码管余晖问题，解决办法同数码管消隐一致，每一个状态显示前先将所有IO设置为高阻态即可。

        其实以理论来讲，只要频率够快，多少位的数码管都是可以实现的，但是不得不说该方法存在一些致命的弊端，也是矛盾的地方，会使用该方法的目的是为了节省IO，选用的mcu内存本身不大，但实现该方法却需要占用3k左右的内存，所以具体实例具体分析，如果大家有更好的方法实现该算法或纠正该文章的bug，或者想与我沟通一下算法的实现情况，和问题的处理，都可以与我联系。