USB 之枚举过程概述

最新推荐文章于 2024-09-18 09:59:22 发布

EmbeddedOsprey

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文章标签：嵌入式 java 编程语言 python 人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42876465/article/details/108701484

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来源：公众号【鱼鹰谈单片机】

作者：鱼鹰Osprey

ID ：emOsprey

上篇笔记我们大概了解了一下 USB 设备插入主机后经历了什么阶段，本篇笔记和接下来的笔记将详细介绍整个流程。

每一个USB插入后交互的数据都可能不同，比如 U 盘和 CDC 设备的数据交互肯定不同，但基本流程是一致的，所以鱼鹰将以 CDC 设备作为接下来的讲解目标介绍交互情况。

USB 枚举，在有些资料中，认为是插入USB后，USB 设备分配到新的设备地址，就认为枚举结束，这可能是更准确的定义，但为了更好的说明，鱼鹰把插入后的整个交互过程都称为枚举，也就是设备能被主机正确识别，可以被上位机使用了。

首先我们要了解，枚举的终极目标是什么？当然是让应用程序可以正常使用设备了。

为了完成这个目标，当 USB 设备插入后，所有的设备都要经历枚举过程，这是为了让主机正确的了解 USB 设备信息，这样才能更好的驱动它。

比如 CDC 设备有如下信息需要主机通过枚举获得（这个图由 CMSIS-DAP 复合设备简化而来，可能有些细节有误，具体参考实际设备的交互数据）：

上面有 USB 设备的制造商字符串（这里是“Osprey”，代表鱼鹰是制造商，这是鱼鹰生产的 USB，当然了，因为没有购买USB产品ID，所以只能私下使用，不能量产），产品字符串是“OSPREY-CDC”，通过字符串表明这是一个CDC类型的设备，即可以使用虚拟串口（说白了，USB 里面的字符串就是给人看的，真正识别设备却不是靠这些字符串，毕竟字符串是可以被随意修改的）。

USB 版本 1.1，即全速 12 Mbit/s，鱼鹰测试过 CDC 全速设备的性能，最优化的情况下STM32F103可以达到 1 MB/s 左右（接近理论值），即使鱼鹰提供的未经过优化的例程，也能达到 900KB/s左右，一般的串口设备肯定是能满足带宽要求的。

设备类型选项代表了这是一个 CDC 设备，当然在数据中可不会明确告诉你这是一个 CDC 设备，而是靠一个数字代号2，这个代号是 USB 标准规定的，不管哪个主机，看到 2 就知道这个设备属于 CDC 类，这样主机就知道应该怎么驱动该设备了。

我们可以看看还有哪些类：

可以看到这些数字代表了所有的USB设备，你设计的 USB 设备一定属于这里的某一类或多类的组合，多个类型组合的设备就被称之为复合设备，即上面的 EF。

那我想设计一种专有的 USB 设备怎么办，FE和FF 就是自定义的设备，因为是自定义的设备，所以别家的驱动都无法驱动该设备，只能由该设备制造商提供的驱动程序驱动。

但是像 CDC 、HID、Mass Storage（U 盘）等设备因为是 USB 协议已经规定好的，大家都知道该怎么去驱动它，所以一般的操作系统都会自带该驱动程序，这就是标准 USB 设备的好处，免驱。

这里第二列代表了用法，是用在设备描述符，还是用在接口描述符，还是都可以。

这里又有一个新名词，描述符。

为了在不了解设备情况下可以正确交互数据，USB 规定了一种 USB 设备必须支持的传输类型，即控制传输，四大传输之一。

其他传输类型可以不支持，唯独这个，如果设备不支持，抱歉，主机识别不了，哪里凉快哪里待着去吧。

控制传输只是定义了如何交互数据（可以查看前面章节了解），但并没有确定交互的具体数据格式或内容。

所以 USB 协议为了让主机在设备插入后可以交互所需的数据，定义了一种数据格式，即标准请求，所有USB 设备都必须支持标准请求。

因为标准请求的存在，而所有的设备都会支持，所以USB主机可以通过标准请求来获取设备信息。

而设备为了回应主机的标准请求，也定义了一种数据格式，称之为描述符。

也就是说，主机发送标准请求给设备，设备以描述符的形式回应，通过控制传输，即可完成一次数据交互。

我们可以看一看主机是如何通过标准请求获取设备描述符的：

主机发送建立事务中的DATA0 数据包就包含了标准请求，请求内容为获取设备描述符，而从机返回的数据包中含有设备描述符，描述了设备的基本信息（注意，黄色代表由主机发送的数据包，橘黄色代表从机发送的数据包，也就是说一次事务中必定会有双方参与）。

因为是控制传输，所以有一个状态阶段（DATA1 数据包为空，即包中不携带任何数据），代表这次数据交互完成，可以进行下一次交互了。

以上例子，将USB中的主机、从机、包、事务、传输类型、标准请求、描述符等重要概念全部糅合在一起，掌握了它，USB 就算是入门了，枚举过程也变得容易，看代码也能很快理解，建议结合前面的笔记多理解。

接下来的笔记可以说基本上是围绕标准请求展开的，毕竟枚举过程就是主机发起一次次标准请求，而从机以对应的描述符进行回应。

标准请求数据其实很少，只有 8 个字节，可谓 8 字真言了，所以理解好这 8 字，再理解了描述符，枚举过程也不是那么难。

以下是标准请求的数据结构含义：

有如下请求代码：

上面的每个GET请求代码都有一个对应描述符，用于回复主机的，接下来的 CDC 设备会涉及到里面的大部分请求，到时候鱼鹰会对涉及到的请求内容进行更详细的介绍，现在的你有点基本概念就行。

现在回到之前的话题，主机需要通过标准请求获取什么设备信息呢？

当我们知道一个 USB 设备是 CDC 类时，其实这个设备的大体框架就已经出来了（ST官方有一篇入门资料可以看一看《USB CDC类入门培训》）：

枚举过程就是要在这个框架里面填充具体的细节，或者说把 USB 设备里面的框架信息告诉主机，仅此而已（鱼鹰画的那张图，你会发现和上面这张是基本一致的）。

我们可以看到 CDC 类涉及到两个接口，接口 0 是通用接口，这个接口一般对应了一个端点，设备用它来传输一些信息给主机；接口 1 是数据接口，专门用来传输数据的，而数据传输是双向的，端点是单向的，所以需要两个端点IN 和 OUT完成数据传输工作。

CDC 类固定了这种 USB 设备的整体框架，即下面的橘色部分，但是 USB设备本身有一些信息需要提供给主机，比如 USB 版本号、端点 0 最大包长度、配置数量等信息。

所以，把这些信息全部组合起来，就是 USB 设备信息，也是枚举过程需要交互的信息。

主机通过标准请求，将 USB 设备中保存的信息交互到主机当中，这样主机就知道该如何驱动 USB 设备了。

上图我们可以了解到配置、接口、端点这些重要概念，这里简单说一下。

一个 USB 设备可以有多种配置（上图只有一种配置），同一时刻只有一种配置有用，即时分复用。

配置下包含了接口，接口又包含了端点，什么意思？看上图就知道了。

配置1 包含了接口0、接口1，接口0 下有1个 IN 端点，接口1 有IN 和 OUT 两个端点。

最左边的端点是默认端点，即传说中的端点 0（IN和 OUT两个端点），它不需要端点描述符去定义它，天生为枚举过程准备的端点，只要是 USB 设备，必定有这两个端点存在，传输类型必定是控制传输。

别问为什么，问就是任性！

当然有一点需要告诉主机，那就是这个端点的大小，毕竟每种设备的传输能力不同，不能把它定义死了。

设备描述符里面就有这个信息，在这里是 64 字节，所以一次事务可以传输 64 字节数据。

正因为端点0是如此的特殊，所有的枚举数据交互都要经过它才行，所以如果我们要分析枚举过程，手上又没有逻辑分析仪可以使用的话，通过截获这两个端点的数据就能完整的了解枚举过程。

不过因为数据量太多，太快，115200串口打印可能影响枚举过程，所以可以采用 ITM 或者KEIL的事件记录器功能【终极调试利器，各种Link通吃！】（鱼鹰初期分析就用这个，但效果还是不好，容易丢数据（主要是内存小），通过分段截获才把完整的交互数据记录下来，可谓历经折磨，ITM 或许会好一些，而使用逻辑分析仪会方便许多）。

今天的内容很多，需要各位道友慢慢消化，下一小节将介绍 CDC 设备枚举过程的具体过程，再下一节就是介绍代码结构，这个系列基本就算完结了，到时候记得撒花哈！