Arduino非定时器0延时+nRF24L01无线控制定时控制

Arduino非定时器0延时+nRF24L01无线控制定时控制

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本想着如何去实现多线程控制，来避免使用delay();函数做延时控制的话，程序是全局变量，程序暂停下来什么也不做，这样会影响后面数据的接收。硬件上本来是不支持的，只是加入中断程序，来执行新的指令。

• 📍本文借用：https://www.arduino.cn/thread-16784-1-1.html

• 引用原作者的话：//第一句话宏定义的 NOP 其实就是单片机汇编语言里的一个空操作，运行一个指令周期
  //delay1() 是运行1ms函数，测试了一下，返回00 00 03 E8 ，正好是1000us，但实际上micros()函数有正负4us的误差。
  //调试完delay1() 后，就开始做delay_(int ms)函数，我测试了一下delay_(1000)，返回00 0F 3