Betaflight固件编译和烧录说明

perseverance52

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分类专栏： GNU Arm Embedded 文章标签： Betaflight

于 2025-03-25 19:57:48 首次发布

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Betaflight固件编译和烧录说明

📍相关篇《AM32-MultiRotor-ESC项目固件编译和烧录方法介绍》
🧨Betaflight项目地址：https://github.com/betaflight/betaflight
📍 具体型号参数配置文件资源：https://github.com/betaflight/unified-targets
🎉具体各飞控型号资料：https://betaflight.com/docs/category/archive-1
🔧地面站配置软件betaflight-configurator：https://github.com/betaflight/betaflight-configurator`
🌿个人克隆工程，包含编译好的各型号固件以及文档：https://gitee.com/perseverance51/betaflight
📑BetaFlight参数配置解读内容文章还在写，可以去参考其它的文章。

这是DIY手搓无人机飞控的可选方案，结合AM32开源电调，可以实现无人机控制+驱动的基本要求。

📗Betaflight 简介

Betaflight 是一个开源的飞行控制器（Flight Controller, FC）固件项目，专为多旋翼飞行器（如无人机）设计。它广泛应用于竞速无人机、航拍无人机以及其他类型的多轴飞行器中。Betaflight 提供了高度可定制的飞行控制算法和丰富的功能，帮助用户优化飞行性能和操控体验。

目前Betaflight 固件支持的mcu主控：STM32F4、STM32F7 和 STM32H7 系列,以及AT32F435的主控芯片.但是具体细分飞控型号就非常多，从上面的型号参数配置文件来看，多达433个型号。

📙本地固件编译环境简单说明

这里主要介绍通用型号固件的编译，如果你需要一次性编译具体飞控型号或自定义配置的固件，需要使用配置比较麻烦的云编译方式。具体如何搭建编译环境可以看云编译项目说明，这里不做云编译介绍。

云编译项目：https://github.com/betaflight/cloudbuild

先将项目工程git克隆下来：https://github.com/betaflight/betaflight
下载并解压arm-none-eabi-gcc编译器，将对应bin目录添加到电脑的系统环境变量中。（默认使用的是10.3.0，（Version 10.3-2021.10）：gcc-arm-none-eabi：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm）

如果没有安装，编译时会自动下载编译器安装包。

下载并解压mingw64，将对应的bin目录添加到电脑的系统环境变量中。

🌼编译型号说明

🌿目前所支持的mcu型号

make TARGET=STM32F405
make TARGET=STM32F411
make TARGET=STM32F446
make TARGET=STM32F745
make TARGET=STM32F7X2
make TARGET=STM32G47X
make TARGET=STM32H723
make TARGET=STM32H725
make TARGET=STM32H730
make TARGET=STM32H743
make TARGET=STM32H750
make TARGET=AT32F435G
make TARGET=AT32F435M

可以编译的固件：
如果需要下载特定型号的固件，需要使用地面站软件Betaflight Configurator，里面提供了固件升级功能，可以在线下载飞控厂家指定型号的固件。

本地默认编译出来的固件烧录后，是没有配置任何参数的，需要结合上面给出的配置资源连接，将相对应型号的配置内容或文件形式加载到地面站软件中，进行配置，保存到控制器上。

在这里插入图片描述

⚡需要注意一点，上传完配置参数后，记得还要输入save按回车保存，飞控板会自动重启。否则参数不会被保存。

由于我没有成品飞控板，拿了一块stm32f405的开发板烧录固件验证，好多外设没有，没办法解锁和实现电机调参功能：

在这里插入图片描述

可以连接SSD1306 I2C OLED显示一击WS2812灯带这些简单的测试。
连接WS2812灯带测试

在这里插入图片描述

烧录过固件的飞控板虽然没法解锁和电机控制，但是还是可以连接AM32电调参数查看一击给电调烧录固件这些操作。
通过am32.ca在线网站，可以给ESC电调进行固件更新。

个人编译好的通用型号固件以及源码还有98分型号说明文档放置在上面的gitee项目中。

📘自定义组件云编译

通过地面站软件Betaflight Configurator，支持自定义组件，进行云编译和固件烧录。

通过USB接口连接后，选择固件更新。
点开固件烧写工具
可以直接选择对应型号固件，或者自定义配置选项功能块，然后选择从网络加载固件
等待云编译完成

5.完成之后可以，可以烧录固件。

在这里插入图片描述

自定义云编译查询配置方法：

https://build.betaflight.com/api/builds/替换为自己的BuildKeyjson

直接粘贴到浏览器中查询：https://build.betaflight.com/api/builds/cf47d700d5e6b41c9c5dd30bb57e55bb/json

{
  "Identifier": "cf47d700-d5e6-b41c-9c5d-d30bb57e55bb",
  "Key": "cf47d700d5e6b41c9c5dd30bb57e55bb",
  "Request": {
    "Target": "AIKONF4",
    "Release": "4.5.2",
    "Commit": "4.5.2",
    "Options": [
      "CLOUD_BUILD",
      "USE_ACRO_TRAINER",
      "USE_DSHOT",
      "USE_LED_STRIP",
      "USE_PINIO",
      "USE_PPM",
      "USE_RX_PPM",
      "USE_SERVOS",
      "USE_VTX"
    ],
    "Tag": "4.5.X",
    "ConfigHash": "sha256_c6253cbc3c4db6963f627317913e8db9a7959a71a498f6ef66f32ec701181603"
  },
  "Config": {
    "Target": "AIKONF4",
    "Manufacturer": "AIKO",
    "MCU": "STM32F405",
    "Configuration": [],
    "BuildFlags": []
  },
  "Status": "success",
  "Size": 926196,
  "Elapsed": 23171,
  "Hash": "sha256_c9df73a30f5f13f87e57dd4cb7f7801b6838578edfcaac72c31ab1604610353c",
  "Submitted": "2025-04-08T13:54:48.8331953Z",
  "ApiVersion": "8.0.300.0",
  "Client": {
    "Version": "10.10.0",
    "IpAddress": "2408:8252:1211:b6cf:b903:7e7e:96be:25fa",
    "UserAgent": "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/109.0.0.0 Safari/537.36",
    "Country": "CN",
    "Continent": "Asia",
    "Address": "2408:8252:1211:b6cf:b903:7e7e:96be:25fa"
  },
  "Completed": "2025-04-08T13:56:11.262506Z"
}