STM32G070RBT6基于Arduino框架下串口数据接收使用示例

STM32G070RBT6基于Arduino框架下串口数据接收使用示例

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• 相关篇《STM32G070RBT6基于Arduino串口的使用》

🌻串口接收数据转发

📑通过使能串口1，并将串口引脚指定到PA10，PA9上。将从串口接收到的数据，转发出去。

#define led1  PC2
#define led2  PC3

#define button1  PC0
#define button2  PC1

String comdata = "";
bool mark = false;

//                     RX    TX
HardwareSerial Serial1(PA10, PA9);
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(led1, OUTPUT);
   pinMode(led2, OUTPUT);
   digitalWrite(led1, LOW);
   digitalWrite(led2, HIGH);
     pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
   pinMode(button2, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

while (Serial.available() > 0)
  {
    comdata += char(Serial.read());
    delay(2);
    mark = 1;//标志位
  }
  if (mark == true)
  {//标志位判断
    Serial.println(comdata);
    mark = 0;//使用完数据，记得一定要清空标志位，等待下一次数据接收
    comdata = "";//使用完数据，清空变量的数据，等待下一次接收
    digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ; 
    digitalToggle(led2);
  }
}

🌼对接收内容中指定字符串段内容进行判断

⚡需要注意的是，字符串与字符串进行比较时，使用String.str.compareTo(),的返回值如果是0则相同，如果是1则不相同。

#define led1  PC2
#define led2  PC3

#define button1  PC0
#define button2  PC1

String comdata = "";
bool mark = false;

//                     RX    TX
HardwareSerial Serial1(PA10, PA9);
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(led1, OUTPUT);
   pinMode(led2, OUTPUT);
   digitalWrite(led1, LOW);
   digitalWrite(led2, HIGH);
     pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
   pinMode(button2, INPUT_PULLUP);

}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {

while (Serial.available() > 0)
  {
    comdata += char(Serial.read());
    delay(2);
    mark = 1;//标志位
  }
  if (mark == true)
  {//标志位判断
    Serial.println(comdata);
    String str = comdata.substring(0,5);
    Serial.println(str);
  //  if(str == "hello")Serial.println("Yes,is hello");
    if(str.compareTo("hello")==0)Serial.println("Yes,is hello");//同上
    mark = 0;//使用完数据，记得一定要清空标志位，等待下一次数据接收
    comdata = "";//使用完数据，清空变量的数据，等待下一次接收
    digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ; 
    digitalToggle(led2);
  }
}

• 串口打印
  

通过serialEvent()事件来接收数据

serialEvent()事件函数可以不用放在主循环loop中。该函数会运行在loop与loop之间响应。如果主循环loop函数中有有较多的处理任务运行时，不推荐使用这个函数来处理接收数据，否则加得不到及时响应。

#define led1  PC2
#define led2  PC3

#define button1  PC0
#define button2  PC1

String comdata = "";
bool mark = false;

//                     RX    TX
HardwareSerial Serial1(PA10, PA9);
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(led1, OUTPUT);
   pinMode(led2, OUTPUT);
   digitalWrite(led1, LOW);
   digitalWrite(led2, HIGH);
     pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
   pinMode(button2, INPUT_PULLUP);

}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  if (mark == true)
  {//标志位判断
    Serial.println(comdata);
    String str = comdata.substring(0,5);
    Serial.println(str);
   // if(str == "hello")Serial.println("Yes,is hello");
   if(str.compareTo("hello")==0)Serial.println("Yes,is hello");
    mark = 0;//使用完数据，记得一定要清空标志位，等待下一次数据接收
    comdata = "";//使用完数据，清空变量的数据，等待下一次接收
    digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ; 
    digitalToggle(led2);
  }
}

void serialEvent() {
while (Serial.available() > 0)
  {
    comdata += char(Serial.read());
    delay(2);
    mark = 1;//标志位
  }
}