实时监控协议

目的

快速开发一个实时视频监控的 Camera 端
因此这里写文章的目的是明确需求

应用场景

实时视频监控、动态捕捉

摄像头原理

基于RUDP的数据流，在树莓派4b上使用OpeCV的 VideoCapture 获取视频帧，压缩为 jpg 格式以后发送到对端。
当对端为控制服务器时，保存图像及时间戳，当用户从 web 访问时，推送 jpg 图像给浏览器并刷新

控制服务器原理

使用 Django 开发后台，Channels 实现 WebSocket 实时刷新图像。
后续可考虑当监控画面变化时发送 hls 直播流，目前的目的是跑起来

视频传输实现

协议支持功能(从0xf*往下)：

URL	json 请求格式	描述	是否连接/安全	代码值	json 应答格式
0xe0	{ get_time : ‘’ }	获取摄像头 Local Time	否	CAM_TIME	{ camera-time: xxx }
0xe1	{ get_camera_desc : ‘’ }	获取摄像头配置信息	否	CAM_INFO	{ width,height,interval }
0xe2	{ camera-name: xxx, camera-passwd: xxx, client-name: xxx, client-host, client-port }	连接摄像头	是	CAM_CONNECT	{ camera-state: (int), camera-error: (string) }
0xe3	{ keep-alive: true }	传输视频流	是	CAM_FRAME	装在Buffer 里的视频帧
0xe4	{ camera-name: xxx, camera-passwd: xxx }	断开连接	是	CAM_BREAK