设备树pinctrl系统------中断事件框架

中断框架

解决轮询对处理器的占资源缺陷。

硬件模型：
中断源 ------- GIC（屏蔽、优先级、记录、区分）-------FIQ/IRQ---------A9处理器
linux内核软件模型：
中断号与中断处理函数
Arm裸奔：
中断源硬件初始化、中断号、GIC初始化、A9初始化、异常向量表、中断处理函数

对于linux内核模型：
中断号的获取：
1.宏定义 IRQ_EINT(号码) //下图对应的9
2.设备树文件arch/arm/boot/dts/xxx.dts

以按键为例，io硬件的连接：

对应于datasheet的中断号描述。

对于设备树，打开dts文件，参考讯为4.14内核版本
exynos4412-itop-elite.dts -> exynos4412-itop-scp-core.dtsi -> exynos4412.dtsi -> exynos4412-pinctrl.dtsi 通过头文件层层包含，找到pinctrl的dtsi文件
在文件中索引到上图需配置的GPX1部分

在设备树对soc中的定义
Gpio-controller;//gpio控制器
Gpio-cells；//描述长度
Interrupt-contro；//中断控制器
Interrupt-parent；//继承于gic通用中断控制器
Interrupt；//相应中断描述，其中中断号针对datsht的最左边的中断组内的号码。
Interrupt-cells;//中断号描述长度

在编程中，我们需要自定义描述当前设备用的中断号
在exynos4412-itop-elite.dts文件中添加继承于设备树中的gpx1代码：

key_init_node{
        compatible = "test_key";	//名称
        interrupt-parent = <&gpx1>;	//继承
        interrupts = <2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;	//2对应父类interrupts数组下标
   }

其中触发方式：可以用0、2、4、8来表示（上升下降高低电平），也可以宏定义
重新编译设备树文件：make dtbs
更新dtb文件到开发板。

在驱动中

1. 获取中断号的简单函数
   注意：获取到的号码不是手册上定义的，是内核中定义，不需要去知道怎么生成,直接用
   #include <of.h>
   #include <of_irq.h>
   int get_irqno_from_node(void)
   {
   //获取到设备树中的结点
   struct device_node *np = of_find_node_by_path("/key_int_node");
   if(!np){
   printk(“find node failed\n”);
   }

   //获取结点中的中断号
   int irqno = irq_of_parse_and_map(np, 0);
   return irqno;
   }

2. 申请中断 request_irq;
   注意：中断可共享，参数5用于同一中断号中不同设备对应处理函数的区别描述，即中断需要通过参数1与参数5才能确定调用哪个处理函数，这样可以解决不同驱动同时使用相同中断号的冲突，各驱动互不影响。

3. 编写中断处理函数 typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

4. 释放中断free_irq;

设备树pinctrl系统

设备树的引入：好处在于驱动移植时不需要修该大量驱动代码，只需改设备树文件